Als «control» getaggte Fragen

Eine Methode oder ein Gerät zum Verwalten, Befehlen oder Regulieren eines Teils eines Systems.

1
Mehrere Regelkreise mit überlappenden Effekten
Ich bin mit der Verwendung von PID zur Durchführung einer Regelung vertraut, wenn ein einzelner Ausgang und ein einziges Fehlersignal vorhanden sind, um festzustellen, wie gut der Ausgang den gewünschten Sollwert erreicht. Angenommen, es gibt mehrere Regelkreise mit jeweils einem Ausgang und einem Fehlersignal, aber die Regelkreise sind nicht vollständig …
9 control  pid 
3
Verwendung eines genetischen Algorithmus zum Einstellen von Controllern
Ich habe einige Artikel zur Steuerung nichtlinearer Systeme (z. B. nichtlineares Pendel) gelesen . Es gibt verschiedene Ansätze für das Targeting nichtlinearer Systeme. Die gebräuchlichsten sind Rückkopplungslinearisierungs- , Rückschritt- und Gleitmodusregler . In meinem Fall habe ich die theoretischen und praktischen Teile der Steuerung des nichtlinearen Modells eines einfachen Pendels …
9 control 
1
Wie entscheide ich die Größe der Zeitschritte zwischen Erfassung und Steuerbetätigung?
Mein hintergrund: Meine Erfahrung liegt in der Festkörpermechanik und FEA. Ich habe also keine Erfahrung in Robotik / Steuerung. Problembeschreibung Ich entwickle eine Steuerungsstrategie, um ein kompliziertes 6-beiniges dynamisches System zu stabilisieren. Die Drehmomente Ti von den Gelenken jedes Beins werden verwendet, um ein Nettomoment M am Körper zu erzeugen …
4
Was sind menschenfreundliche Begriffe für die Ausrichtung mobiler Roboter und die relative Richtung von Nicht-Roboterobjekten?
Innerhalb der Robotikprogrammierung wird die Orientierung hauptsächlich in Form von x-, y- und z-Koordinaten von einem zentralen Ort aus angegeben. Die Koordinaten x, y, z sind jedoch für ein schnelles Verständnis des Menschen nicht geeignet, wenn viele Orte zur Auswahl stehen (z. B. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, …
2
Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
1
Wie können wir den Beschleunigungsmesser zur Höhenschätzung verwenden?
Ich implementiere derzeit einen autonomen Quadcopter, den ich kürzlich fliegen ließ und der stabil war, der sich jedoch bei erheblichen externen Störungen nicht selbst korrigieren kann. Ich gehe davon aus, dass dies auf unzureichend eingestellte PID-Verstärkungen zurückzuführen ist, die im Flug weiter optimiert werden müssen. Laufender Fortschritt: Ich habe ein …
3
Positionsregelung gegen Geschwindigkeitsregelung gegen Drehmomentregelung
Kann mir bitte jemand den Unterschied zwischen Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentregelung erklären? Insbesondere denke ich an einen Roboterarm. Ich verstehe, dass die Positionssteuerung versucht, die Position der Aktuatoren so zu steuern, dass das Fehlersignal die Differenz zwischen der aktuellen Position und der gewünschten Position ist. Die Geschwindigkeitssteuerung versucht dann, die …
2
Wie verwende ich Arduino für die ESC-Steuerung?
Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10 Geschwindigkeiten zwischen 90 (gestoppt) und 100 (Motor bei voller …
2
Was tun, wenn die Positionskontrolle mit Flugbahnen unterbrochen wird?
Welche Strategien werden angewendet, wenn Flugbahnen, die auf ein Robotergelenk angewendet werden, unterbrochen werden? Angenommen, ein Roboterarm trifft auf ein Hindernis, der Controller wendet einfach die Flugbahn weiter an. Am Ende wird der Fehler dann so groß, dass das Drehmoment ziemlich stark werden und den Roboter beschädigen oder einrasten kann.
1
Gleichstrommotorsteuerung - Drehzahl-Drehmoment-Kurve
Ich habe einige Probleme zu verstehen, wie man die Drehzahl-Drehmoment-Kurve eines Gleichstrommotors praktisch verwendet. Ich verstehe, dass der Gradient der Drehzahl-Drehmoment-Kurve durch die Konstruktion des Motors definiert wird, wobei die genaue Position der Kurve von der angelegten Spannung abhängt. Wenn also die Spannung geändert wird, ändert sich auch die Drehzahl-Drehmoment-Kurve, …
8 motor  control 
1
Bau eines Auswuchtroboters mit Differentialantrieb
Ich habe bereits einen zweirädrigen Auswuchtroboter mit einigen Servos mit kontinuierlicher Rotation und einem Beschleunigungsmesser / Gyroskop gebaut. Ich habe die Servos auf einige Getriebemotoren mit 8-Bit-Encodern umgerüstet, mit dem Ziel, dass der Roboter beim Auswuchten herumfährt. Ich bin ein bisschen festgefahren, wie ich es programmieren soll, um herumzufahren, während …
1
Wie kann ich Steuerparameter für einen Schrittmotor optimieren?
Als Industrieroboter arbeitete ich die meiste Zeit mit Robotern und Maschinen, die bürstenlose Gleichstrommotoren oder Linearmotoren verwendeten. Daher habe ich viel Erfahrung mit der Einstellung der PID-Parameter für diese Motoren. Jetzt mache ich Hobby-Robotik mit Schrittmotoren (ich baue meinen ersten RepRap ). Ich frage mich, was ich anders machen muss. …
2
"Zeitvariable" und "nichtautonome" dynamische Systeme und ihre Lyapunov-Analyse
Ist es möglich, die Eigenschaften "zeitvariabel" und "nichtautonom" in dynamischen Systemen hinsichtlich der Lyapunov-Stabilitätsanalyse zu unterscheiden? Macht es einen Unterschied, ob das System aufgrund eines zeitlich variierenden Parameters explizit von oder indirekt von abhängt ?tttttt Ich möchte das Problem im Detail erklären: Es sei ein dynamisches System mit der Bezeichnung …
Durch die Nutzung unserer Website bestätigen Sie, dass Sie unsere Cookie-Richtlinie und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.