Als «kinect» getaggte Fragen

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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Wie kann ich die Karte in meinem mobilen autonomen Roboter mit KINECT verbessern?
Ein kleiner Hintergrund meines Ziels Ich bin dabei, einen mobilen autonomen Roboter zu bauen, der in einem unbekannten Bereich navigieren, Hindernissen ausweichen und Spracheingaben erhalten muss, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Es muss auch Gesichter, Objekte usw. erkennen. Ich verwende einen Kinect-Sensor und Rad-Kilometerzähler-Daten als Sensoren. Ich habe C # …
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Wie rechenintensiv ist ein Arduino Uno-Board?
Was kann ein Arduino-Board wie das Uno wirklich? Natürlich sind einfache Dinge wie die Steuerung einiger Servos sehr einfach. Ich glaube jedoch nicht, dass ein Uno-Board 3D-SLAM in Echtzeit aus Punktwolkendaten erstellen kann, die von einem Kinect-Sensor auf einem mobilen Roboter erfasst wurden, oder? Wenn der Roboter überhaupt eine Geschwindigkeit …
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Nao-Roboter in Kinect erkennen
Ich bin nicht sicher, ob dies zuvor versucht wurde, aber ich versuche, Kinect zu verwenden und Gesten des Nao-Roboters zu erkennen . Ich habe eine Kinect-Anwendung erstellt, einen gestenbasierten Bildbetrachter , der Menschen gut erkennt (offensichtlich!). Ich wollte versuchen, (faul wie ich bin) zu prüfen, ob ich einen Befehl (z. …
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