Als «quadcopter» getaggte Fragen

Ein Quadcopter, auch Quadrotor genannt, ist ein Hubschrauber mit mehreren Rotoren, der von vier Rotoren angehoben und angetrieben wird.

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Wie wählt man die richtige Propeller / Motor-Kombination für einen Quadcopter?
Es gibt viele Sites, die dieses Problem kurz erklären und sogar Kombinationen vorschlagen. Ich hätte jedoch gerne eine detailliertere Erklärung. Was gibt meinem Quad die größte Beweglichkeit? Benötige ich größere Motoren / Requisiten in einem schweren Quad, um das gleiche Maß an Beweglichkeit zu erreichen wie in einem leichteren Quad? …
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Quadcopter LiPo Akku Gewicht / Kapazität Kompromiss
Ich versuche herauszufinden, wo zusätzliche Batteriekapazität im Verhältnis zum zusätzlichen Gewicht eines Quadcopters wertlos wird. Derzeit kann ich mit einer 5500-mAh-Batterie mit 11,1 V zwischen 12 Minuten und 12:30 Flugzeit davon profitieren. Meine Frage ist also: Gibt es innerhalb der Hubfähigkeit des Quads eine Möglichkeit, herauszufinden, wo das zusätzliche Gewicht …
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Warum verwenden Quadrocopter bürstenlose Motoren?
Ich habe darüber nachgedacht, ein Quadcopter-Projekt zu starten, vielleicht von Grund auf neu zu erstellen. Eine der Haupteintrittsbarrieren für mich sind die Motoren: Anscheinend verwenden die meisten Quadcopter bürstenlose Motoren. Ich habe einige Erfahrungen mit Gleichstrommotoren und der Verwendung von PWM-Signalen zur Drehzahlregelung, aber keine Erfahrung mit bürstenlosen Motoren. So …
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Quadcopter-Ortungsbake
Ich möchte ein Funkfeuer verwenden, um meinen Quadcopter für die automatische Landung zu lokalisieren, wenn das GPS nicht genau genug ist, z. B. wenn meine Auffahrt nur 1,80 m breit ist und das GPS nur eine Genauigkeit von 1,80 m (mit einem sprichwörtlichen See) aufweist von Lava auf beiden Seiten). …
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Quadrocopter-PID-Abstimmung
In Fortsetzung der hier gestellten Frage: Quadcopter-Instabilität mit einfachem Start im autonomen Modus ... Ich möchte einige Fragen zur Implementierung einer Basis-PID für einen Quadrotor stellen, der von einem APM 2.6-Modul gesteuert wird. (Ich benutze einen Rahmen von 3DRobotics) Ich habe das gesamte Steuerungssystem auf nur zwei PID-Blöcke reduziert, einen …
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Virtuelle Testumgebung für Drohnen
Kennt jemand eine Robotik-Entwicklerumgebung, die sich ideal zum Testen von KI-Programmen für Drohnen eignet (z. B. Quadrocopter, Flugzeuge, Hubschrauber usw.)? Ich möchte etwas wie Microsoft Robotics Developer Studio, das eine virtuelle Umgebung (z. B. eine Außenumgebung mit Schwerkraft, Wind usw.) enthält, um die Flugdynamik zu testen. Ich möchte die Optionen …
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So stabilisieren Sie einen Quadcopter
Heute war der erste "Flug" meines Quadcopters. Ich verwende Megapirat auf einem Crius AIOP v2 mit einem Turnigy Talon v2-Frame. Ich habe nur den Gashebel auf meiner Fernbedienung berührt, sonst nichts. Als ich das Gefühl hatte, dass der Quadcopter gleich abheben würde, drückte ich etwas mehr auf den Gashebel, und …
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Wie balanciere ich einen fliegenden Quadcopter?
Ich verwende meinen eigenen Code, um einen Quadcopter-Roboter zu erstellen. Der Hardware-Teil ist fertig, aber ich muss den Copter ausbalancieren. Das Originalvideo, das das Problem demonstriert, wurde über Dropbox geteilt und ist nicht mehr verfügbar. Ich habe versucht, mit der Geschwindigkeit jedes Motors zu spielen, um ihn auszugleichen. Es ging …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Wie können wir den Beschleunigungsmesser zur Höhenschätzung verwenden?
Ich implementiere derzeit einen autonomen Quadcopter, den ich kürzlich fliegen ließ und der stabil war, der sich jedoch bei erheblichen externen Störungen nicht selbst korrigieren kann. Ich gehe davon aus, dass dies auf unzureichend eingestellte PID-Verstärkungen zurückzuführen ist, die im Flug weiter optimiert werden müssen. Laufender Fortschritt: Ich habe ein …
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