Als «computer-vision» getaggte Fragen

Das Ziel von Computer Vision ist die automatische Extraktion von Informationen aus Bildern. Es enthält Methoden zum Erfassen, Verarbeiten, Analysieren und Verstehen von Bildern und hochdimensionalen Daten aus der realen Welt, um numerische oder symbolische Informationen zu erzeugen, z. B. in Form von Entscheidungen. Die Bilddaten können viele Formen annehmen, z. B. Videosequenzen, Ansichten von mehreren Kameras oder mehrdimensionale Daten von einem medizinischen Scanner.

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Einzelkamera-Vision- und Kartensystem
Vor einiger Zeit habe ich eine Demo eines kleinen "Spielzeugtanks" gesehen, auf dem eine einzelne Kamera montiert war. Dieser Panzer war in der Lage, über den Boden zu fahren, Objekte zu erkennen und diese dann zu bewegen / zu steuern, um sie zu vermeiden. Das Interessante war, dass es ein …
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Was ist der beste Weg, um die Wahrscheinlichkeitsüberzeugung eines Roboters zu berechnen, der mit einem Vision-Sensor ausgestattet ist?
Ich versuche, die Planung des Glaubensraums für einen Roboter zu implementieren, dessen Hauptsensor eine Kamera ist. Ähnlich wie bei SLAM verfügt der Roboter über eine Karte mit 3D-Punkten und lokalisiert diese, indem er bei jedem Schritt einen 2D-3D-Abgleich mit der Umgebung durchführt. Für diese Frage gehe ich davon aus, dass …
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Wie erhält man dichte Punktwolken von Stereokameras?
Ich versuche, eine Stereokamera für die Szenenrekonstruktion zu verwenden, kann aber normalerweise nur spärliche Punktwolken erhalten (dh mehr als die Hälfte des Bildes enthält keine geeigneten Tiefeninformationen). Mir ist klar, dass Stereoverarbeitungsalgorithmen auf dem Vorhandensein von Texturen in den Bildern beruhen und einige Parameter aufweisen, die angepasst werden können, um …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Konzeptionelles Problem bei elektronischen Rollläden
Ich habe mir CCD- und CMOS-Sensoren und -Kameras angesehen, um zu entscheiden, welche für die automatische Steuerung eines Druckprozesses verwendet werden sollen. Inzwischen habe ich fast alle wesentlichen Zahlen und Abkürzungen im Griff, aber es bleibt ein Problem mit Fensterläden. Ich verstehe, dass es verschiedene Arten von mechanischen und elektronischen …
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Öffentliche Trainingsdaten für Fahrzeugdetektoren in Computer Vision?
Diese Frage richtet sich an alle, die mit der Erforschung der Objekterkennung (insbesondere des Fahrzeugs) vertraut sind. Ich bin neu in der Bildverarbeitung und bin verwirrt über das Training von Objekterkennungsklassifikatoren. Insbesondere ist das Ziel die Fahrzeugerkennung. Ich lese seit Wochen Literatur zur Fahrzeugerkennung, bin aber immer noch etwas verwirrt. …
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Bodensegmentierung zur Bestimmung navigierbarer Pfade
In meiner Anwendung verfügt mein Roboter über die folgenden physischen Einstellungen: Differentialantriebsmechanik mit Rückmeldung (Radgeber) Im Handel erhältliche Webcam, die mit einer bekannten Transformation an der Basis des Roboters montiert ist (RGB, keine Tiefe) Der Roboter navigiert durch eine strukturierte Innenumgebung (z. B. Büro, Zuhause oder Universität), und ich möchte …
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