Als «machine-learning» getaggte Fragen

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Programmierung eines Linienfolgeroboters mit Verstärkungslernen
Ich denke darüber nach, einen Roboter mit Linienverfolgung unter Verwendung von Algorithmen zum Lernen der Verstärkung zu programmieren. Die Frage, über die ich nachdenke, ist, wie ich den Algorithmus dazu bringen kann, das Navigieren durch einen beliebigen Pfad zu lernen. Nachdem ich das Sutton & Barto-Buch zum Erlernen von Übungen …
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Welche Belohnungsfunktion führt zu optimalem Lernen?
Denken wir an folgende Situationen: Sie bringen einem Roboter das Tischtennisspielen bei Sie unterrichten ein Programm zum Berechnen der Quadratwurzel Sie unterrichten ein Kind in der Schule Mathe Diese Situationen (dh betreutes Lernen) und viele andere haben (unter anderem) eines gemeinsam: Der Lernende erhält eine Belohnung basierend auf seiner Leistung. …
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Virtuelle Testumgebung für Drohnen
Kennt jemand eine Robotik-Entwicklerumgebung, die sich ideal zum Testen von KI-Programmen für Drohnen eignet (z. B. Quadrocopter, Flugzeuge, Hubschrauber usw.)? Ich möchte etwas wie Microsoft Robotics Developer Studio, das eine virtuelle Umgebung (z. B. eine Außenumgebung mit Schwerkraft, Wind usw.) enthält, um die Flugdynamik zu testen. Ich möchte die Optionen …
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Vierbeiner Lernsimulator
Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno für den Roboter und welche …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Sind inverse Kinematik und Verstärkung wettbewerbsfähige Techniken?
Sind inverse Kinematik und Verstärkung Lerntechniken konkurrierende Techniken, um das gleiche Problem zu lösen, nämlich. Bewegung von Robotermanipulatoren oder Arm? Ein Blick in den Wikipedia-Artikel zeigt, dass die inverse Kinematik versucht, eine Lösung zu finden, im Gegensatz zum verstärkten Lernen, das versucht, das Problem zu optimieren . Habe ich etwas …
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