Robotik ros

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Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen? ROS ist zurückgetreten, um auf einem Computernetzwerk mit verschiedenen Computern ausgeführt zu werden, selbst wenn verschiedene Kerne auf demselben Computer unterschiedliche Aufgaben ausführen. Kann eine dieser Maschinen ein Himbeer-Pi sein? Ich denke darüber nach, ein R-Pi als EtherCAT- Master auf einem mobilen Roboter …

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Wie wählt man eine gute IMU für einen Roboter mit Rädern?

In unserem Labor haben wir mehrere "Kurt" -Roboter (etwa so groß wie ein Pioneer, sechs Räder, Differentialantrieb). Die eingebauten Gyroskope sind mittlerweile wirklich veraltet. Das Hauptproblem besteht darin, dass die Gyroskope eine große Drift aufweisen, die mit zunehmender Erwärmung des Kreisels zunimmt (der Fehler beträgt bis zu 3 ° / …

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ROS: Best Practices?

Ich werde ein kleines Robotersystem bauen , und es sieht so aus, als ob ROS ein nettes Framework zur Steuerung und Programmierung des Systems darstellt. Ich frage mich jedoch, welche Methode für die Verwaltung der Komponenten meines Roboters am besten geeignet ist. Ist es sinnvoll, alle Sensoren in einem Knoten …

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Wie richte ich CLion für ROS ein?

Wie kann ich C ++ IDE CLion so einrichten , dass die Dokumentation und die automatische Vervollständigung bei der Arbeit mit ROS korrekt angezeigt werden?

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Ist ROS (Robot Operating System) obligatorisch?

Müssen wir ROS für die Roboterforschung / -anwendung erstellen? Was ist der Hauptvorteil? Wann oder in welchen Situationen ist ROS obligatorisch?

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Erweiterter Kalman-Filter mit Laserscan + bekannter Karte

Ich arbeite derzeit an einem Projekt für die Schule, bei dem ich einen erweiterten Kalman-Filter für einen Punktroboter mit einem Laserscanner implementieren muss. Der Roboter kann sich mit einem Wenderadius von 0 Grad drehen und vorwärts fahren. Alle Bewegungen sind stückweise linear (fahren, drehen, fahren). Der von uns verwendete Simulator …

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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen

Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …

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Kann ich ROS mit einem Roomba verwenden?

Gibt es einen Unterschied zwischen einem iRobot Roomba und dem Create? Ich möchte anfangen, meinen eigenen Turtlebot zu bauen und mit ROS zu spielen, aber mit den Kosten für alle Teile, die ich Stück für Stück tun muss. Es ist ziemlich einfach, billige gebrauchte Roombas zu finden.

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Rote [ERROR] -Ausgabe in Python in ROS

In ROS können bei Verwendung von Python keine [ERROR] -Protokolle rot gedruckt werden. Wie kann ich sie rot statt schwarz erscheinen lassen? Zum Beispiel das folgende Python: rospy.logerr("No analog input received.") erzeugt diese Ausgabe in schwarz : [ERROR] [WallTime: 135601422.876123] Kein Analogeingang empfangen. während das folgende C ++: ROS_ERROR("No analog …

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PWM auf Ardrone Parrot 2.0 löschen

Ich habe einige Probleme mit dem ARDrone Parrot 2.0 und hoffe, dass jemand anderes auf dasselbe stößt . Während des Schwebens verliert die Drohne (scheinbar) zufällig an Höhe und erholt sich dann. Dies geschieht, ohne dass Geschwindigkeitseingaben befohlen werden, und sollte die Höhe halten. Wir verwenden die Treiber aus dem …

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Warum ist ROS kein Echtzeitbetriebssystem?

ROS ist kein Echtzeitbetriebssystem. Nachdem ich die Architektur von ROS gelesen habe, kann ich nicht erkennen, warum ROS nicht in Echtzeit ist. Welcher Teil der Architektur oder welche Entwurfsentscheidung verursacht das?

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ROS auf Raspberry Pi Modell 2: UbuntuARM vs ROSBerryPi

Bevor ich meine Frage stelle, sollte ich bestätigen, dass ich den bekanntesten Beitrag über das Ausführen von ROS auf Raspberry Pi-Geräten gelesen habe . Dieser Beitrag enthält einige wertvolle Informationen, ist jedoch etwas veraltet, und die ROS-Unterstützung für ARM-Geräte ist heutzutage viel besser. Tatsächlich wird ROS 2.0 offensichtlich eine hervorragende …

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Als «ros» getaggte Fragen