Rote [ERROR] -Ausgabe in Python in ROS

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In ROS können bei Verwendung von Python keine [ERROR] -Protokolle rot gedruckt werden. Wie kann ich sie rot statt schwarz erscheinen lassen?

Zum Beispiel das folgende Python:

rospy.logerr("No analog input received.")

erzeugt diese Ausgabe in schwarz :

[ERROR] [WallTime: 135601422.876123] Kein Analogeingang empfangen.

während das folgende C ++:

ROS_ERROR("No analog input received.");

erzeugt die folgende Ausgabe in rot .

[ERROR] [135601551.192412]: Kein Analogeingang empfangen.

ros python

— Raketenmagnet
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Bitte beachten Sie dieses Bug-Ticket: https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3691

Ich habe diesen Fehlerbericht (mit zu behebendem Patch) vor 13 Monaten eingereicht und bin vom ROS-Team ziemlich enttäuscht, dass sie diesen nicht in den Kofferraum gestellt haben.

— Ben
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Es scheint, dass sich ein Großteil der ROS-Entwicklung auf Githubs Probleme und Pull-Anfragen zubewegt, da die Trac-Site miserabel geworden ist. Nicht um mehr Arbeit für Sie zu schaffen, aber wenn Sie ein Problem einreichen und eine Anfrage unter github.com/ros/ros_comm abrufen , wird dies mit größerer Wahrscheinlichkeit behandelt.

— mjcarroll

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Dies wurde vor sechs Wochen zusammengeführt:

https://github.com/ros/ros_comm/commit/8a1f92fc0c888099fe47005f609883601b7d8d72#diff-1

— William Woodall
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