Als «pwm» getaggte Fragen

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PWM auf Ardrone Parrot 2.0 löschen
Ich habe einige Probleme mit dem ARDrone Parrot 2.0 und hoffe, dass jemand anderes auf dasselbe stößt . Während des Schwebens verliert die Drohne (scheinbar) zufällig an Höhe und erholt sich dann. Dies geschieht, ohne dass Geschwindigkeitseingaben befohlen werden, und sollte die Höhe halten. Wir verwenden die Treiber aus dem …
8 ros  quadcopter  pwm 
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Motoren reagieren bei Hochfrequenz-PWM unterschiedlich
Wir bauen einen Junior-Fußballroboter und haben gerade unsere brillanten Motoren von Maxon bekommen. Wenn Sie den PWM-Timer auf niedrige Frequenzen (ca. 39 kHz oder 156 kHz) einstellen, verhält sich der Roboter wie erwartet. Dies führt jedoch zu einigen Problemen. Die Batterien werden stark mit Strom versorgt (ca. 1,5 A für …
8 pwm  avr 
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Wie modelliere ich einen Roboter?
Die Antworten, die ich auf die Frage zum Trainieren eines Linienroboters mit Verstärkungstechniken erhielt, ließen mich darüber nachdenken, wie man einen Roboter trainiert. Ich glaube, es gibt im Wesentlichen zwei Möglichkeiten - Trainiere den physischen Roboter. Modellieren Sie den Roboter und simulieren Sie das Training. Habe ich etwas verpasst? Ansatz …
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Motordrehzahl reduzieren, ohne zu blockieren
Also habe ich bisher drei kleine Bots gebaut. Einer mit einem Himbeer-Pi (6V-Motoren), einer mit einem Arduino (12V-Motoren) und einer mit einem Arduino, aber einem gehackten entfernten Auto (7ish, Volt-Motoren): Das Problem, das ich bei all diesen habe, ist, dass die Motoren so schnell drehen, dass das Auto in wenigen …
7 motor  pwm 
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