Als «reinforcement-learning» getaggte Fragen

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Programmierung eines Linienfolgeroboters mit Verstärkungslernen
Ich denke darüber nach, einen Roboter mit Linienverfolgung unter Verwendung von Algorithmen zum Lernen der Verstärkung zu programmieren. Die Frage, über die ich nachdenke, ist, wie ich den Algorithmus dazu bringen kann, das Navigieren durch einen beliebigen Pfad zu lernen. Nachdem ich das Sutton & Barto-Buch zum Erlernen von Übungen …
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Wie modelliere ich einen Roboter?
Die Antworten, die ich auf die Frage zum Trainieren eines Linienroboters mit Verstärkungstechniken erhielt, ließen mich darüber nachdenken, wie man einen Roboter trainiert. Ich glaube, es gibt im Wesentlichen zwei Möglichkeiten - Trainiere den physischen Roboter. Modellieren Sie den Roboter und simulieren Sie das Training. Habe ich etwas verpasst? Ansatz …
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Sind inverse Kinematik und Verstärkung wettbewerbsfähige Techniken?
Sind inverse Kinematik und Verstärkung Lerntechniken konkurrierende Techniken, um das gleiche Problem zu lösen, nämlich. Bewegung von Robotermanipulatoren oder Arm? Ein Blick in den Wikipedia-Artikel zeigt, dass die inverse Kinematik versucht, eine Lösung zu finden, im Gegensatz zum verstärkten Lernen, das versucht, das Problem zu optimieren . Habe ich etwas …
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