Als «arduino» getaggte Fragen

Arduino ist eine Open-Source-Prototyping-Plattform für die Elektronik, die auf flexibler, benutzerfreundlicher Hardware und Software basiert. Es richtet sich an Künstler, Designer, Bastler und alle, die interaktive Objekte oder Umgebungen erstellen möchten. Stellen Sie sicher, dass Sie den Arduino Stack Exchange für Fragen verwenden, die mehr Arduino und weniger Robotik betreffen.

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Wie kann ich die Arduino PID-Bibliothek verwenden, um einen Roboter in einer geraden Linie zu fahren?
Ich möchte einen Arduino-basierten Roboter mit 2 Rädern, Quadraturcodierern auf jedem Rad, einem H-Brücken-Treiberchip (oder einer Motorsteuerung) und einer Rolle erstellen. Ich möchte die PID-Bibliothek verwenden, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit proportional zur zurückgelegten Strecke ist. Auf konzeptioneller Ebene (vorausgesetzt, die Motoren reagieren nicht identisch auf PWM-Pegel): Wie kann ich …
19 arduino  pid  driver  encoding 
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Quadrocopter-PID-Abstimmung
In Fortsetzung der hier gestellten Frage: Quadcopter-Instabilität mit einfachem Start im autonomen Modus ... Ich möchte einige Fragen zur Implementierung einer Basis-PID für einen Quadrotor stellen, der von einem APM 2.6-Modul gesteuert wird. (Ich benutze einen Rahmen von 3DRobotics) Ich habe das gesamte Steuerungssystem auf nur zwei PID-Blöcke reduziert, einen …
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Vierbeiner Lernsimulator
Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno für den Roboter und welche …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Line Follower-Optimierung
Ich arbeite am Bau eines Linienfolger-Roboters und möchte seine Leistung optimieren. Es wurde vorgeschlagen, einen PID-Algorithmus zu verwenden. Ich habe viel über PID gelesen, bin aber etwas verwirrt in Bezug auf Folgendes: Ich habe den error_value mit berechnet. Aber hinsichtlich der Änderung der Motordrehzahl bin ich verwirrt, was beim Vergleich …
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Wie kann ich die Karte in meinem mobilen autonomen Roboter mit KINECT verbessern?
Ein kleiner Hintergrund meines Ziels Ich bin dabei, einen mobilen autonomen Roboter zu bauen, der in einem unbekannten Bereich navigieren, Hindernissen ausweichen und Spracheingaben erhalten muss, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Es muss auch Gesichter, Objekte usw. erkennen. Ich verwende einen Kinect-Sensor und Rad-Kilometerzähler-Daten als Sensoren. Ich habe C # …
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Wie verwende ich Arduino für die ESC-Steuerung?
Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10 Geschwindigkeiten zwischen 90 (gestoppt) und 100 (Motor bei voller …
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Wie rechenintensiv ist ein Arduino Uno-Board?
Was kann ein Arduino-Board wie das Uno wirklich? Natürlich sind einfache Dinge wie die Steuerung einiger Servos sehr einfach. Ich glaube jedoch nicht, dass ein Uno-Board 3D-SLAM in Echtzeit aus Punktwolkendaten erstellen kann, die von einem Kinect-Sensor auf einem mobilen Roboter erfasst wurden, oder? Wenn der Roboter überhaupt eine Geschwindigkeit …
8 arduino  slam  kinect 
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Verfolgen Sie ein sich bewegendes Objekt
Wenn dies bereits beantwortet wurde, weisen Sie mich bitte darauf hin. Ich bin gerade dabei, einen Quadcopter zu bauen, den ich schließlich autonom betreiben möchte, indem ich ihm erlaube, ein Objekt zu verfolgen und einen Video-Feed davon aufzunehmen. GPS ist eine der Optionen, die ich im Grunde in Betracht gezogen …
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Arduino Motorsteuerung
Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine Motorabschirmung möglicherweise funktioniert. Irgendwelche …
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