Als «design» getaggte Fragen

Mechanische, elektronische oder programmatische Konstruktion eines Roboters.

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Warum sind Marsrover so langsam?
Marsrover sind normalerweise sehr langsam. Neugier hat zum Beispiel eine Durchschnittsgeschwindigkeit von etwa 30 Metern pro Stunde. Warum ist es so langsam gestaltet? Liegt es an bestimmten Leistungsbeschränkungen oder aus anderen Gründen? Was ist der Hauptgrund, warum es so langsam ist?
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Warum bevorzugen Marsrover-Designer Räder gegenüber Schienen?
Typischerweise verwenden Marsrover Räder und keine Ketten. Ich denke, Spirit hätte bessere Chancen, aus diesem weichen Boden herauszukommen, wenn er Spuren hätte. Im Allgemeinen ist die Marsoberflächenstruktur nicht im Voraus bekannt, weshalb es klüger erscheint, auf schwieriges Gelände vorbereitet zu sein und Tracks zu verwenden. Warum verwenden Marsrover normalerweise Räder …
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Räder gegen ununterbrochene Bahnen (Panzertreter)
Ich baue einen kleinen Roboter mit billigen Vex Robotics-Panzerprofilen. Meine Entscheidung für die Auswahl von Tanklaufflächen basiert jedoch fast ausschließlich auf der Tatsache, dass sie mehr Spaß als Räder zu haben scheinen. Ich weiß eigentlich nicht, ob sie im Vergleich zu Rädern wirklich einen großen Vorteil oder Nachteil haben. Was …
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Berechnung der Effizienz von Mecanum-Rädern
Ich bin Teil eines FIRST Robotics- Teams und wir möchten Mecanum-Räder für unseren Roboter verwenden. Welche Vor- und Nachteile hat die Verwendung von Mecanum-Rädern im Vergleich zu herkömmlichen Rädern? Beim Blick über Google sieht es so aus, als ob Mecanum-Räder mehr Mobilität bieten, aber nicht so viel Traktion haben. Gibt …
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Wann sollten FPGAs in der Robotik eingesetzt werden?
FPGA hat gute Punkte wie viele E / A-Punkte, aber andererseits müssen Sie Dinge auf sehr niedrigem Niveau mit Flip-Flops und Pionieren in Bereichen denken, in denen die Dinge noch nicht ausgereift sind - siehe zum Beispiel diese Frage hier über Entwicklungstools auf FPGAs - das ist derzeit mein Verständnis! …
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Wie kann ich ein schnelles (200Hz) Echtzeitsystem mit einem langsamen (30Hz) System steuern?
Wir entwerfen derzeit einen mobilen Roboter + montierten Arm mit mehreren kontrollierten Freiheitsgraden und Sensoren. Ich denke über eine Architektur in zwei Teilen nach: Eine Reihe von Echtzeit-Controllern (entweder Raspeberry Pis mit einem RTOS wie Xenomai oder Bare-Metal-Mikrocontroller) zur Steuerung der Armmotoren und Encoder. Nennen wir diese Maschinen RTx mit …
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Unterschiede zwischen Ackermann-Lenkung und serienmäßigen Zweirädern in Bezug auf die Kinematik?
Ich habe folgende Hausaufgabenfrage: Was sind die allgemeinen Unterschiede zwischen Robotern mit Ackermann-Lenkung und Standardfahrrädern oder Dreirädern in Bezug auf die Kinematik? Ich sehe jedoch keine Unterschiede, da ein autoähnlicher Roboter (mit 2 festen Hinterrädern und 2 abhängigen einstellbaren Vorderrädern) als ein dreiradähnlicher Roboter (mit einem einzigen einstellbaren Vorderrad im …
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Auswahl der richtigen Abmessungen für ein Unterwassersegelflugzeug
Ich möchte möglicherweise ein Unterwassersegelflugzeug bauen , eine Art U-Boot, das langsam ist, aber mit extrem geringem Stromverbrauch betrieben werden kann. Damit es jedoch effektiv funktioniert, habe ich mehrere Quellen gefunden, die darauf hinweisen, dass die Abmessungen der Komponenten, insbesondere der Flügel, für den Erfolg entscheidend sind. Ich habe jedoch …
12 design  underwater  auv 
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Was sind menschenfreundliche Begriffe für die Ausrichtung mobiler Roboter und die relative Richtung von Nicht-Roboterobjekten?
Innerhalb der Robotikprogrammierung wird die Orientierung hauptsächlich in Form von x-, y- und z-Koordinaten von einem zentralen Ort aus angegeben. Die Koordinaten x, y, z sind jedoch für ein schnelles Verständnis des Menschen nicht geeignet, wenn viele Orte zur Auswahl stehen (z. B. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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