Als «design» getaggte Fragen

Mechanische, elektronische oder programmatische Konstruktion eines Roboters.

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Aufbau eines Roboterarmgelenks
Ich bin sehr neu im Roboterdesign und muss bestimmen, welche Teile ich für die Montage eines Armgelenks benötige. Das Gelenk enthält eine Zahnriemenscheibe, die von einem entfernten Motor gedreht wird, einen Unterarm, um den sich die Rolle dreht, und ein Oberarmstück, das tatsächlich zwei parallele Arme sind, die die Rolle …
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Erste Schritte mit dem Design von Roboterarmen
Ich möchte einen Roboterarm entwerfen, der ein Gewicht X auf Länge Y hält (in meinem Fall möchte ich X = 2,5 lbs bei Y = 4 Zoll halten). Ich möchte einfach anfangen und versuchen, einen Arm mit einem Greifer und einem Servogelenk zu bauen. [Servo Joint] ----- Y ------ [Greifer] …
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Woher weiß man die gewünschte Ausrichtung eines Quadcopters?
Ich versuche ein Quadcopter-Modell auf Simulink zu simulieren. Ich möchte einen PID-Regler für jeden der Winkel X, Y, Z und Phi, Theta, Psi implementieren. PID erhält den Fehler als Eingabe, der minimiert werden soll. Für X, Y und Z werden die gewünschten Werte vom Benutzer eingegeben und die tatsächlichen Werte …
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Roboterteil zum Ausgeben von Süßigkeiten
Ich bin ein absoluter Neuling, der versucht, einen einfachen Roboter zu bauen, der Süßigkeiten (M & M, Kegel usw.) abgibt. Da ich mit dem Gebiet nicht vertraut bin, fällt es mir schwer zu googeln, da ich nicht die richtigen Begriffe kenne, nach denen ich suchen soll. Ich suche nach einem …
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Wie öffne ich ein Schiebefenster?
Ich wohne in einer Wohnung mit Schiebefenstern. Die Wohnung ist natürlich warm, weil wir über einem mechanischen Raum wohnen, so dass wir entweder die Fenster geöffnet oder die Klimaanlage den Winter über betrieben haben. Ich möchte ein Gerät erstellen, das je nach Temperatur die Fenster in der Wohnung öffnen und …
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Gibt es ein Werkzeug zum visuellen Bauen und Analysieren von Robotern (Kinematik, Steuerung)?
Ich lese Forschungsarbeiten über Robotik und viele von ihnen folgen demselben Muster: Einige Bauarbeiten sind etabliert kinematische Formeln werden aus der mechanischen Struktur abgelesen Der Zustandsraum wird analysiert (z. B. wie weit der Roboter reichen kann, wie hoch die Höchstgeschwindigkeit sein kann, was nicht spezifiziert ist und wie mit solchen …
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MEMS-Beschleunigungsmesserkalibrierung
Ich versuche einen MEMS-Beschleunigungsmesser zu kalibrieren. Ich konnte es für die aktuelle Achse kalibrieren, die parallel zur Schwerkraft verläuft und korrekt 1 g anzeigt. Die anderen beiden Achsen, die 0,00 g betragen sollten, zeigen stattdessen + -0,02 g. Wenn beispielsweise die x-Achse des Beschleunigungsmessers parallel zur Schwerkraft ist, sollte sie …
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