Gibt es ein Werkzeug zum visuellen Bauen und Analysieren von Robotern (Kinematik, Steuerung)?

Ich lese Forschungsarbeiten über Robotik und viele von ihnen folgen demselben Muster:

1. Einige Bauarbeiten sind etabliert
2. kinematische Formeln werden aus der mechanischen Struktur abgelesen
3. Der Zustandsraum wird analysiert (z. B. wie weit der Roboter reichen kann, wie hoch die Höchstgeschwindigkeit sein kann, was nicht spezifiziert ist und wie mit solchen mathematisch inkorrekten Systemen umzugehen ist usw.).

Gibt es ein Tool oder Softwareprodukt, das die mechanische Struktur empfangen (als Eingabe) und dann die kinematischen Formeln ausgeben kann? Vorzugsweise würde es eine Art von Darstellungen, Analysen, Vorschlägen für optimale Konstruktionsparameter (z. B. Länge, Winkel der Struktur, optimale Parameter von Motoren usw.) liefern. Existiert das?

Das Actin-Toolkit ist das einzige, von dem ich weiß, dass es so klingt, wie Sie es möchten.

Es lässt sich in SolidWorks integrieren, um die Art von Analyse bereitzustellen, über die Sie sprechen.

Andere Leute kennen möglicherweise andere ähnliche Tools.

Sie können SolidWorks, ADAMS oder CATIA verwenden. Mit diesen Softwareprogrammen können Sie Ihre Plattform und Analysen entwerfen oder eine Formel dafür erstellen.