Warum bevorzugen Marsrover-Designer Räder gegenüber Schienen?

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Typischerweise verwenden Marsrover Räder und keine Ketten. Ich denke, Spirit hätte bessere Chancen, aus diesem weichen Boden herauszukommen, wenn er Spuren hätte. Im Allgemeinen ist die Marsoberflächenstruktur nicht im Voraus bekannt, weshalb es klüger erscheint, auf schwieriges Gelände vorbereitet zu sein und Tracks zu verwenden.

Warum verwenden Marsrover normalerweise Räder und keine Ketten?

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— scharfer Zahn
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Es gibt auch eine andere Frage zum Thema Räder gegen Gewinde

— Jakob

@ Jakob: Yeap, ich habe das gesehen, aber es listet nur allgemeine Überlegungen auf, die nicht spezifisch für eine Anwendung sind.

— Scharfzahn

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Ich denke, die Oberfläche des Mars war zum Zeitpunkt der Landung von Spirit / Op ziemlich gut bekannt .

Das Kipp-Drehgestell- System ermöglicht es dem Roboter, Hindernisse bis zum doppelten Durchmesser der Räder zu überwinden und dabei Federn vollständig zu vermeiden. Federn können dazu führen, dass das Chassis in unebenem Gelände kippt. Sehen Sie sich dieses Video an: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI , und stellen Sie sich vor, wie weit sich das Chassis neigen würde, wenn es durch ein Federsystem aufgehängt wäre oder die Räder über Laufflächen aneinander befestigt wären.

Das Jet Propulsion Laboratory hat ein gutes Video dazu. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

— Josh Vander Hook
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Nun, warum sollte der Rover dann stecken bleiben?

— Scharfzahn

Ich habe nicht gesagt, dass es niemals stecken bleiben würde. Ich beantwortete die Frage: "Warum sollten sie Rocker-Bogie anstelle von Stufen verwenden?"

— Josh Vander Hook

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Es gibt mehrere Gründe, warum Räder Profilen vorgezogen werden können. Die wichtigsten, die für die Mars-Rover gelten, würde ich folgendermaßen formulieren:

Die Masse ist eine kritische Eigenschaft, insbesondere für Weltraumerkundungsmissionen. Treter sind im Allgemeinen schwerer als Räder.
Laufflächenfahrzeuge unterstützen nur die Schleuderlenkung und sind daher weniger präzise zu manövrieren. Sie verbrauchen auch beim Wenden mehr Kraft.
Für die Erforschung des Weltraums ist Einfachheit der Schlüssel. Ein Rad hat weniger bewegliche Teile, die beschädigt werden können.
Materialeigenschaften müssen ebenfalls berücksichtigt werden, um den Umgebungsbedingungen zu entsprechen.

— Jakob
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Dies mag nicht der Hauptgrund sein, aber ich würde mir vorstellen, dass es für solche Raumfahrzeuge einfacher ist, Räder für den Start zu verstauen und dann zur Landung einzusetzen.

— WildCrustacean
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