Welche mechanischen Teile können am Schrittmotor DYJ48 angebracht werden?

Es tut mir leid, dass ich hier eine mechanische Frage stelle, aber wo sonst haben die Leute Erfahrung mit dem Umgang mit Motoren? Wenn es dafür ein besseres Forum gibt, führe mich bitte.

Überall, wo ich online gesehen habe, wird der Schrittmotor DYJ48 in Tutorials verwendet, um sich selbst zu drehen oder höchstens um eine daran befestigte Wäscheklammer zu drehen. Ich versuche, Arduino dazu zu bringen, für mein 10-jähriges Kind zu arbeiten. Er hat den Motor gedreht, was nun? Wie hängt er etwas daran an?

Lach nicht, ich habe ihm ein Rad aus einer rohen Kartoffel gemacht. Er ist jetzt glücklich damit. Wo finde ich Anleitungen, was als nächstes zu tun ist?

Sie können ein Loch bohren, um die Welle in das zu passen, was es ist, und es entweder mit einer Stellschraube gegen die Ebene befestigen oder es kleben. Oder Sie können ein Messingrohr (Hobbygeschäft) auf den Schaft kleben, wenn Sie eines finden, das passt. Der Schaft hat einen Durchmesser von 5 mm, wie Venny sagt.

Natürlich ist es einfacher, wenn Sie Zugang zu einer kleinen Drehmaschine haben (wie Sherline oder einer der kleinen chinesischen).

Wenn Sie eine Fehlausrichtung zwischen den Wellen berücksichtigen müssen, ist es besser, eine Wellenkupplung wie diese zu kaufen oder herzustellen:

Es gibt andere Typen (von denen einige ein wenig Spiel haben). Sie können auch einen Bund mit Stellschrauben verwenden, aber die Welle an diesem Motor ist etwas stumpf und diese Art von Kupplung ermöglicht fast keine Wellenfehlausrichtung, so dass sie leicht verklemmt (und der Motor ist nicht sehr leistungsstark). Die Art mit Spiel hat im Allgemeinen ein Stück flexibles Material wie Urethangummi, das zwischen zwei ineinandergreifenden Fingersätzen angeordnet ist.

Ich habe mit einem dieser Cr * P-Motoren einen Sky-Tracking-Antrieb hergestellt und nur die Mitte eines Standardgetriebes (von Stock Drive) ein wenig herausgebohrt, um einen Slip-Fit zu erhalten, und die Madenschraube verwendet, um ihn zu sichern. Der Schaft ist ziemlich dick, so dass es schwierig ist, etwas daran zu befestigen, es sei denn, er sitzt sehr fest oder ist eine Klammer oder eine Spannzange. In meinem Fall treibt das Zahnrad eine Mutter an, die an einer Leitspindel arbeitet.

Übrigens könnte die Robotics SE in solchen Dingen nützlich sein. Ich habe es mir kein einziges Mal angesehen, aber diese Leute stoßen regelmäßig auf solche Dinge.

Der Durchmesser der Welle beträgt 5 mm. Es ist daher möglich, eine 5-mm-Propellerhülse zu verwenden, die üblicherweise in RC-Flugzeugen wie diesem verwendet wird:

_{(Quelle: hobbyexpress.com )}

Durch Anziehen der Mutter wird das angebrachte Objekt gesichert und gleichzeitig die Spannzange an der Welle festgeklemmt.

Die Welle sollte vollständig in die Klemme eingeführt werden, um auch den nicht abgeflachten Teil zu greifen und eine gute Stabilität zu gewährleisten.

Ich fand heraus, dass das sorgfältige Feilen der Welle auf 2 mm perfekt für Lego-Zahnräder geeignet ist. Sie müssen die flachen Seiten feilen. Sie können die Gleichmäßigkeit Ihrer Arbeit durch Lichtreflexion überprüfen. Die Wellenvertiefung vorne fungiert als Mittelführung, sodass Sie von beiden Seiten gleichmäßig abheben. Möglicherweise müssen Sie auch die Kanten leicht abrunden.

Wenn Ihnen das nicht gefällt, versuchen Sie es mit einem Adapter: Überprüfen Sie, ob Ihre lokale Bibliothek über einen 3D-Drucker verfügt (einige richten Wissenschaftslabors für Kinder ein). Für diesen Motor gibt es eine Handvoll Adapter (Lego, Rundachse, Servo usw.), die Sie herunterladen und auf einem 3D-Drucker drucken können.

Es ist erstaunlich, dass es für einen so gängigen Motor so wenige Lösungen für die Kraftübertragung gibt. Ich habe mir ebay und amazon angesehen. Zahnräder sind in einer Vielzahl von Preisen erhältlich, von denen keines dem Preis dieses billigen Motors entspricht. Unter http://woodgears.ca/gear/help3/index.html gibt es einen Zahnradgenerator für Holzzahnräder. Dieser oder 3D-Druck bietet Ihnen die Flexibilität von Übersetzungsverhältnissen und Wellengrößen. Ich wollte nur in der Lage sein, einen programmierbaren Motor an einen Antrieb anzuschließen, der tatsächlich etwas bewirken würde.

Von RobotShop.com

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Angesichts dieses Teils haben Sie dann viele Optionen.

Die einfachste, vielseitigste und billigste Methode, die ich gefunden habe, wird auf dieser eBay-Seite erklärt .

Grundsätzlich können Sie eine Lego Technic-Achse (Teile-Nr. 6538) erwerben, 2 dünne Klappen entfernen und sie passt perfekt. Auf diese Weise können Sie den Schrittmotor DYJ48 an ein beliebiges Lego Technic-Rad (es gibt eine Reihe davon), ein Zahnrad oder ein anderes Lego Technic-Teil anschließen.