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Sollte ich mein Servosystem von bürstenbehafteten auf bürstenlose Motoren umstellen?
Ich habe einen Roboter, der in seinem Servosystem Bürstenmotoren verwendet. Dies sind Maxon 3W-Motoren mit 131: 1-Planetengetrieben. Die Motoren werden von einem PIC-Mikrocontroller gesteuert, der einen 1-kHz-PID-Controller betreibt. Die Servos eignen sich für Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment. Zwischen Sensor und Motor besteht ein erhebliches Spiel. Maxon bietet …