Als «gps» getaggte Fragen

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Absolute Ortung ohne GPS
Unter Verwendung einer IMU kann ein Roboter seine aktuelle Position relativ zu seiner Startposition schätzen, dies führt jedoch zu einem Fehler im Laufe der Zeit. GPS ist besonders nützlich, um Positionsinformationen bereitzustellen, die nicht durch lokale Fehlerakkumulation beeinflusst werden. GPS kann jedoch nicht in Innenräumen verwendet werden, und selbst im …
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Quadcopter-Ortungsbake
Ich möchte ein Funkfeuer verwenden, um meinen Quadcopter für die automatische Landung zu lokalisieren, wenn das GPS nicht genau genug ist, z. B. wenn meine Auffahrt nur 1,80 m breit ist und das GPS nur eine Genauigkeit von 1,80 m (mit einem sprichwörtlichen See) aufweist von Lava auf beiden Seiten). …
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Web-Mapping, das für autonome Fahrzeuge / Roboter verwendet werden kann
Gibt es ein Web-Mapping-Tool, mit dem Entwickler GPS-Daten von autonomen Fahrzeugen / Robotern zeichnen können? Google Mapsverbietet es. Siehe 10.2.C . Google EarthNutzungsbedingungen Link springt zur gleichen Seite. BingMaps sieht ähnlich aus (siehe 3.2. (G) ). Was ich möchte, ist ein internetbasiertes Tool, das entweder / beide Satellitenbilder und / …
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Kostengünstige zentimetergenaue Satellitenpositionierung (GNSS / GPS)
Ich bin auf der Suche nach einem möglichst günstigen GPS-Setup mit einer Zentimetergenauigkeit ohne viel HW-Hacking. Ich bin nicht in der Lage, meine Leiterplatte herzustellen oder zu löten (obwohl ich das tun würde, wenn es keinen anderen Weg gibt), daher wäre eine Art einfach zu montierendes Setup willkommen. Ich weiß …
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Welchen Algorithmus kann ich zum Erstellen einer Karte eines erkundeten Gebiets mit einer Reihe von Ultraschallsensoren verwenden?
Ultraschallsensoren sind heutzutage unglaublich billig, was sie zu einer beliebten Wahl für viele Hobby-Roboteranwendungen macht, und ich würde gerne ein paar davon (z. B. 10) um einen Roboter mit einem Algorithmus verwenden, um eine grobe Karte eines Gebiets (as) zu erstellen Der Roboter erforscht es.) Ich bin derzeit nicht daran …
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Verfolgen Sie ein sich bewegendes Objekt
Wenn dies bereits beantwortet wurde, weisen Sie mich bitte darauf hin. Ich bin gerade dabei, einen Quadcopter zu bauen, den ich schließlich autonom betreiben möchte, indem ich ihm erlaube, ein Objekt zu verfolgen und einen Video-Feed davon aufzunehmen. GPS ist eine der Optionen, die ich im Grunde in Betracht gezogen …
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