Web-Mapping, das für autonome Fahrzeuge / Roboter verwendet werden kann

Gibt es ein Web-Mapping-Tool, mit dem Entwickler GPS-Daten von autonomen Fahrzeugen / Robotern zeichnen können?

Google Mapsverbietet es. Siehe 10.2.C . Google EarthNutzungsbedingungen Link springt zur gleichen Seite. BingMaps sieht ähnlich aus (siehe 3.2. (G) ).

Was ich möchte, ist ein internetbasiertes Tool, das entweder / beide Satellitenbilder und / oder eine Karte anzeigt, die das Diagramm mithilfe der API überlagern kann. Ich mache einen allgemeiner GPS - Plotter auf , ROSdass sowohl für langsamen Roboter verwendet werden könnte oder schnelle Fahrzeuge / Autos.

Vielen Dank!

Ich fasse meine Lektüre von beiden wie folgt zusammen:

• Nutzen Sie unsere Logik nicht, um Fahrzeuge von einer Kurve zur anderen zu navigieren
• Verwenden Sie unsere Karten nicht für die Nachverfolgung von Unternehmensressourcen, es sei denn, Sie haben eine Vereinbarung zur kommerziellen Nutzung unterzeichnet

Schwer zu sagen, ob Ihr beschriebener Anwendungsfall gegen einen dieser Begriffe verstößt. Schauen Sie sich in jedem Fall http://www.openstreetmap.us/ an .

Google Earth gibt es genau zu diesem Zweck: Überlagern Sie Ihre eigenen Daten auf einer Karte. Sie schreiben einfach Skripte, um Ihre Daten in das KML-Format zu übersetzen (oder zu exportieren), und fügen dann die URL wie folgt zu Google Earth hinzu:

In Bezug auf die Nutzungsbedingungen: In den Nutzungsbedingungen für Google Earth ist es Ihnen nur untersagt, die Software zu verwenden, um das Verhalten Ihres Fahrzeugs zu steuern, und nicht, um das Verhalten in der Vergangenheit darzustellen. (Ihre Besorgnis schränkt höchstwahrscheinlich die Haftung ein, wenn Sie versuchen, in GE auf einer Straße einen Pfad zu zeichnen, dem ein Roboter folgen kann, und wenn er aufgrund einer ungenauen Karte gegen etwas stößt.)

Als Quasi-Beweis habe ich einmal einen Missionsplaner mit Google Earth geschrieben ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ), den ich dem Google Earth-Team gezeigt habe. Sie waren damit einverstanden. Sie haben mich auch mit einem Team der NASA in Kontakt gebracht, das zu diesem Zweck Goole Earth verwendet. Ich bin zu der Überzeugung gelangt, dass eine solche Verwendung zulässig ist, da ich nur Missionsskripte erstelle und nicht mit der Autonomie interagiere.

Das Rock-Framework verfügt über ein solches Widget (basierend auf OpenPilot / GCS).

Paket

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

Code

http://gitorious.org/rock-gui/map2d