Als «differential-drive» getaggte Fragen

Ansatz zur Verwendung von PID, um einen Differentialroboter geradeaus fahren zu lassen

Stellen Sie sich einen Roboter mit Differentialantrieb vor, der über zwei motorisierte Räder mit jeweils einem Encoder verfügt, um eine Rückmeldung zu erhalten. Angenommen, es gibt eine Funktion für jeden Gleichstrommotor, die einen Schwebezustand von -1 bis 1 annimmt und die PWM-Signale so einstellt, dass dem Motor eine proportionale Leistungsmenge …

13 pid differential-drive

Belohnungsfunktion für q Lernen an einem Roboter

Ich habe einen 2-Rad-Differentialantriebsroboter, den ich mit pid für die Steuerung des niedrigen Füllstands verwende, um der Linie zu folgen. Ich habe q learning implementiert , das Samples für 16 Iterationen verwendet und diese dann verwendet, um die beste Position für die Linie zu bestimmen, damit das Auto von dort …

7 machine-learning differential-drive two-wheeled

Differentialantriebsbahn nach Kontrolle

Ich habe eine Roboterplattform mit Differentialantrieb, die ihre Position und Ausrichtung kennt. Nehmen wir an, der Raum, durch den sich der Roboter bewegt, ist bekannt und weist nur statische Hindernisse auf. Die Aufgabe besteht darin, den Roboter von Punkt A und Richtung Alpha (auf dem er derzeit steht) zu Punkt …

7 control pid navigation differential-drive

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