Als «two-wheeled» getaggte Fragen

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Welchen Algorithmus sollte ich zum Auswuchten eines zweirädrigen Roboters mit einem Gyroskop verwenden?
Gibt es einen guten, beliebten und zuverlässigen Algorithmus, den ich verwenden kann, indem ich Eingaben von einem Kreisel nehme und damit zwei unabhängige Räder steuere, um einen derart ausgewogenen Roboter zuverlässig aufrecht zu halten? Ich suche einen Algorithmus, mit dem ich einen Roboter herumfahren und im Stillstand aufrecht halten kann. …
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Ist es möglich, einen zweirädrigen Roboter ohne Gyroskope zu bewegen und zu stabilisieren?
Mit einem zweirädrigen Roboter wie diesem habe ich es geschafft, ihn zu stabilisieren, während er stillsteht. Dies wurde unter Verwendung eines digitalen Rückkopplungsregelungssystems durch Lesen der Position der Räder zur Bestimmung der Position durchgeführt, und die natürliche elektromotorische Gegenkraft von den Radmotoren wurde in der Rückkopplungsschleife zur Bestimmung der Geschwindigkeit …
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Berechnen Sie die Position des Differentialantriebsroboters
Wie berechnet oder aktualisiert man die Position eines Differentialantriebsroboters mit Inkrementalsensoren? An jedem der beiden Differenzialräder ist ein Inkrementalsensor angebracht. Beide Sensoren ermitteln den Abstand ΔleftΔleft\Delta left resp. ihr Rad hat während einer bekannten Zeit gerollt .Δ tΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t Nehmen wir zunächst an, dass die Mitte zwischen beiden Rädern …
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Sensoren für Differentialantrieb
Ich habe das folgende Chassis zusammen mit einem Arduino und einem Motorschild. Ich bin gerade dabei, einen Nachführmechanismus für die Verwendung mit Differentialantrieb zu entwickeln. Normalerweise kann ein Fotoreflektor neben dem Rad platziert werden, der reflektiert, wenn jede Speiche durchläuft, wodurch Code geschrieben werden kann, der die Position jeder Räder …
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