Als «quadcopter» getaggte Fragen

Ein Quadcopter, auch Quadrotor genannt, ist ein Hubschrauber mit mehreren Rotoren, der von vier Rotoren angehoben und angetrieben wird.

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Wie verwende ich Arduino für die ESC-Steuerung?
Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10 Geschwindigkeiten zwischen 90 (gestoppt) und 100 (Motor bei voller …
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Quadcopter: Stabilisierung entlang der z-Achse (zum Halten der Höhe)
Ich habe kürzlich einige Arbeiten an meiner Quadcopter-Firmware durchgeführt. Das Modell stabilisiert seine Haltung jetzt relativ gut. Ich bemerkte jedoch, dass es manchmal seine Höhe ändert (möglicherweise Druckänderungen, Wind oder Turbulenzen). Jetzt möchte ich diese Höhenunterschiede loswerden und habe nicht viel Literatur gefunden. Mein Ansatz ist die Verwendung des Beschleunigungsmessers: …
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Sind Propeller gefährlich? [geschlossen]
Geschlossen . Diese Frage basiert auf Meinungen . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage, damit sie durch Bearbeiten dieses Beitrags mit Fakten und Zitaten beantwortet werden kann . Geschlossen vor 3 Jahren . Sind nicht alle Propeller super gefährlich? Wie verkaufen diese …
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Wie kann ich Echtzeit-Sonardaten von meinem Arducopter in Arduino bearbeiten?
Ich habe ein APM 3DR Quad mit einem 3DR-Radiotelemetrie-Kit. Ich möchte Echtzeit-Sonardaten an meinen Laptop (unter Windows 7) senden, um sie in einer zusätzlichen Arduino-Skizze zu bearbeiten. Der Sonarsensor ist an einen Analog-In-Kanal meines Arduino angeschlossen. Diese Daten werden für Höhenberechnungen verarbeitet, und ich möchte diese Höhendaten mithilfe eines Telemetrie-Kits …
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PWM auf Ardrone Parrot 2.0 löschen
Ich habe einige Probleme mit dem ARDrone Parrot 2.0 und hoffe, dass jemand anderes auf dasselbe stößt . Während des Schwebens verliert die Drohne (scheinbar) zufällig an Höhe und erholt sich dann. Dies geschieht, ohne dass Geschwindigkeitseingaben befohlen werden, und sollte die Höhe halten. Wir verwenden die Treiber aus dem …
8 ros  quadcopter  pwm 
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Quadcopter Vorwärtsgeschwindigkeit
Ich versuche die Dynamik des Vorwärtsflugs in Multirotoren besser zu verstehen. Angenommen, ich habe einen Quadcopter mit 4 Motor / Propeller-Kombinationen, die (jeweils) eine Propeller-Pitch-Geschwindigkeit von beispielsweise SpeedMax = 100 mph erreichen können. Im horizontalen Vorwärtsflug neigt sich der Quadcopter in einem bestimmten Winkel, sagen wir AlphaP, von der Horizontalen …
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Quadcopter-Anwendung unter Wasser
Kann das Konzept eines Quadcopters aus Neugier auf ein ROV angewendet werden? Würde es unter Wasser genauso funktionieren wie in der Luft? Wenn nicht, welche Modifikationen wären erforderlich, um diese Idee unter Wasser umzusetzen?
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Verwenden eines Xbox-Controllers zum Fliegen eines Quadrocopters
Ich habe also einen Quadrocopter, der mit einer Fernbedienung geliefert wird, aber ich beabsichtige, bestimmte Änderungen am Copter vorzunehmen, z. B. die Installation einer Kamera, eines mechanischen Manipulators und anderer zufälliger Änderungen. Die mit dem Copter gelieferte Fernbedienung ist nicht flexibel genug, um solche Funktionen zu unterstützen, und es fehlen …
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Drohnen und Kamera-Streaming
Wie streamen Sie Video-Feeds von einer Kamera auf einer Drohne? Ich würde denken, dass Wi-Fi in großen Höhen nicht funktioniert. Was würden Sie normalerweise tun und wie?
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Wie berechnet man die Hubfähigkeiten eines Quadcopters?
Ich suche nach einer Gleichung (oder einem Satz von Gleichungen), mit der ich (mit angemessener Genauigkeit) vorhersagen kann, wie schwer eine Nutzlast ein Quadcopter heben kann. Ich gehe davon aus, dass die Hauptvariablen das Gewicht des Copters sowie die Größe + Leistung der 4 Rotoren sind. Welchen allgemeinen Ansatz kann …
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Wie berechnet man das Trägheitsmoment eines Quadcopters?
Ich baue einen Quadcopter für mein letztes Jahr Projekt. Ich habe eine Reihe von Gleichungen, die Haltung und Höhe beschreiben, aber sie beinhaltenichx xichxxI_{xx}, ichyyichyyI_{yy} und ichzzichzzI_{zz}. Keines der von mir gelesenen Papiere beschreibt, wie diese berechnet werden. Sie wählen es einfach vor ihrer Simulation. Kann jemand helfen?
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Woher weiß man die gewünschte Ausrichtung eines Quadcopters?
Ich versuche ein Quadcopter-Modell auf Simulink zu simulieren. Ich möchte einen PID-Regler für jeden der Winkel X, Y, Z und Phi, Theta, Psi implementieren. PID erhält den Fehler als Eingabe, der minimiert werden soll. Für X, Y und Z werden die gewünschten Werte vom Benutzer eingegeben und die tatsächlichen Werte …
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Verfolgen Sie ein sich bewegendes Objekt
Wenn dies bereits beantwortet wurde, weisen Sie mich bitte darauf hin. Ich bin gerade dabei, einen Quadcopter zu bauen, den ich schließlich autonom betreiben möchte, indem ich ihm erlaube, ein Objekt zu verfolgen und einen Video-Feed davon aufzunehmen. GPS ist eine der Optionen, die ich im Grunde in Betracht gezogen …
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