Drohnen und Kamera-Streaming

Wie streamen Sie Video-Feeds von einer Kamera auf einer Drohne? Ich würde denken, dass Wi-Fi in großen Höhen nicht funktioniert.

Was würden Sie normalerweise tun und wie?

Es hängt alles von der Videoqualität ab, die Sie benötigen. Die kurze Antwort besteht darin, einen 3G- oder 4G-Sender für ein lokales Gerät (Mobiltelefon) oder einen Cloud-basierten Dienst zu verwenden, vorausgesetzt, Sie befinden sich in einem Gebiet mit mobiler Abdeckung .

Es gibt andere Optionen, einschließlich der Verwendung von XBee- Netzwerken. XBee-Netzwerke (abhängig von der verwendeten Serie und dem verwendeten Protokoll und davon, ob Sie ein normales oder ein Pro-Gerät verwenden) können Reichweiten von einigen Dutzend Metern bis zu 16 km oder mehr (mit einem 900-MHz-XBee Pro (in den USA) oder a 868 MHz XBee Pro (in der EU)). Die Datenrate eines XBee wird jedoch wahrscheinlich nicht ausreichen, um Video ^{1 zu übertragen} .

Wi-Fi kann jedoch für ziemlich große Entfernungen verwendet werden. Die Reichweite eines Wi-Fi-Signals kann je nach Ausstattung und Bedingungen zwischen 300 und 2000 Metern liegen. Der Bereich variiert aufgrund einer Reihe von Faktoren:

• Leistung des Senders. Je größer die Antenne, desto weiter strahlt das Signal mit geringerer Dämpfung aus.
• Die verwendete Antenne. In aufsteigender Reihenfolge der Leistung Peitsche (oder Draht), Chip, Leiterplatte oder extern (über einen U.FL- oder RPSMA-Anschluss);
• Die verwendete Frequenz. Im Allgemeinen kann das Signal umso weiter wandern, je niedriger die Frequenz ist. Ein 5-GHz-Netzwerk hat eine kürzere Reichweite als 2,4 GHz.
• Die Umgebung. In der Nähe befindliche Bäume, Gebäude, direkte Sichtlinien, atmosphärische Bedingungen usw. können sich negativ auf die Reichweite des Wi-Fi-Signals auswirken. Eine direkte Sichtlinie an einem klaren Tag ist offensichtlich eine bessere Umgebung als in einem Wald an einem nebligen Tag.

Vergessen Sie nicht, dass die Qualität des Streams geringer ist, als wenn Sie direkt auf einem integrierten Speicher (dh einer SD-Karte) aufnehmen würden.

¹ Von x-bee zur Videoübertragung?

Die Datenrate ist ein Nichtstarter. Xbee ist für die serielle Kommunikation mit maximal 230 kbit / s ausgelegt. Das ist zu langsam für jede Art von anständigem Video

und

2,4-GHz-Xbee-Produkte sowie 800-MHz-Produkte weisen Datenraten unter 250 kbit / s auf.

Dies hängt wiederum von der Videoqualität ab, die Sie benötigen. Der Thread Können Sie XBee zum Übertragen von Videos verwenden? verweist auf einen Wikipedia- Artikel, in dem es heißt:

Video

• 16 kbit / s - Bildtelefonqualität (Minimum erforderlich für ein vom Verbraucher akzeptables Bild mit "sprechendem Kopf" unter Verwendung verschiedener Videokomprimierungsschemata).

Ein anderer Thread stellt fest, dass die 250 kps des XBee Halbduplex sind, sodass die tatsächliche Datenrate nur ~ 125 kbps beträgt. Dies hängt also von der Datenrate der Kamera ab, die Sie verwenden möchten.

Übliche Lösungen sind solche, die FPV (First Person View) fliegen. Sie verwenden einfache analoge Kameras, die an 900 MHz, 2,4 GHz und 5 GHz angeschlossen sind. Je niedriger die Frequenz im Allgemeinen, desto länger die Übertragungsentfernung. Mit einem 1 W 900 MHz-Sender mit einer Kleeblattantenne (ein üblicher Antennentyp) und einer Patch-Antenne mit 18 dB Verstärkung, die auf Ihr Fahrzeug gerichtet ist, können Sie problemlos eine Standortlinie von mehr als 5 Meilen erreichen.

Wenn Sie nach großen kommerziellen UAV-Systemen fragen, z. B. nach dem Raubtier, verwenden diese Satelliten zum Senden und Empfangen von Telemetrie und Video.