Wie erarbeite ich die Spezifikationen von Motoren und Propellern für einen Quadcopter?

Was sind die Spezifikationen von Motoren und Propellern, die in einem Quadcopter einen Schub von ca. 100 kg erzeugen können?

Wir planen, ein Gesamtgewicht von 50 kg zusammen mit dem Gewicht von 20 kg des Quadcopters selbst zu heben. Bei 50% Gas sollte der von ihm erzeugte Gesamtschub 150 kg bei einem Gesamtschub pro Motor von 37,5 kg betragen.

Ich habe mir diese Antwort auf Wie berechnet man die Quadcopter-Hubfähigkeiten? Ich verstehe jedoch nicht, wie ich diese Informationen verwenden soll, um die für meine Anwendung erforderlichen Spezifikationen für Motor und Propeller zu ermitteln.

Die Antwort in der vorherigen Frage ist für kleine Quads begrenzt. Ich benötige die Spezifikationen des BLDC-Motors wie Kv, Drehmoment, Imax, V, Leistung usw. und des für diesen Motor geeigneten Propellers.

quadcopter

— Akshay Patil
quelle

Sprechen Sie über einen maximalen Schub von 100 kg? Oder eine Masse von 100 kg heben? Für wie lange? Wenn Sie weitere Informationen darüber geben, was Sie tun und was Sie erreichen möchten, können wir Ihnen besser helfen

— Mark Omo

Ich habe dafür gestimmt, diese Frage zu schließen, da es in diesem Netzwerk bereits Antworten auf diese Frage gibt

— TobiasK

Ich hätte gerne einen Schub von 50 Kilo von einem Motor. Ich werde den Motor dafür benutzen. Helfen Sie mir

— Md mamun

Ich möchte 50 oder 60 kg von einer Erbse schieben. Ich möchte 200 bis 240 Kilogramm Gas mit 4 solchen Motoren verwenden. Ich werde den Motor dafür benutzen. Bitte hilf mir.

— Md mamun

Willkommen bei Robotics Md mamun, jedoch müssen Antworten auf den Stapelaustausch die Frage beantworten. Wenn Sie eine verwandte Frage haben, sollte diese als neue Frage gestellt werden (idealerweise unter Bezugnahme auf diese). Beachten Sie, dass wir praktische, beantwortbare Fragen bevorzugen , die auf tatsächlichen Problemen basieren, mit denen Sie konfrontiert sind . Bitte werfen Sie einen Blick auf Wie fragen und Tour für weitere Informationen darüber , wie Stapelaustauscharbeiten. Ratschläge zum Schreiben einer guten Frage finden Sie in der Checkliste für Robotik- Fragen .

— Mark Booth

Antworten:

Die andere Antwort ist völlig ausreichend, aber ich werde die Berechnungen für Ihren Quadcopter durchgehen.

Normalerweise ist die erforderliche KVA (U / min pro Volt) des Motors umso niedriger und die erforderliche Spannung umso höher, je größer die Last ist, da eine niedrigere KVA im Allgemeinen mehr Drehmoment anzeigt.
Je größer die Last, desto größer die erforderliche Stütze. Eine größere Stütze erzeugt mehr Schub bei niedrigen Drehzahlen, erfordert jedoch mehr Drehmoment zum Drehen. Die Wahl der richtigen Kombination ist der Schlüssel.
Bei großen Hochleistungsmotoren, Tiger Motor ist mein Favorit (ihr viele andere venders sind , aber sie sind die, die ich bin sehr vertraut mit)
Für die beste Leistung in diesem Größenbereich würde ich den U10-Bereich wählen
Für eine optimale Steuerbarkeit möchten Sie, dass der Quadrocopter bei 50% oder weniger der Drosselklappe schweben kann, bei einer handwerklichen Gesamtmasse von 70 kg und einer gewünschten 4-Motor-Konfiguration muss der Motorschub mindestens betragen
- 70 kg / 4 = 17,5 kg oder 17400 g bei 50% Gas
Wenn Sie nach unten scrollen, sehen Sie die Schubtabelle und stellen fest, dass der größte Schub bei 50% 3254 Gramm (U10PLUS KV80 @ 56v mit einer 30x10,5-Stütze) oder 18% von dem, was Sie benötigen, beträgt. Sie müssen zum Zeichenbrett zurückkehren Zum Heben Ihrer Last benötigen Sie 6 Motoren
Angenommen, Ihr Rahmen musste in regelmäßigen Abständen Motos haben. Ihr Rahmen muss einen Durchmesser von 1,3 m haben, bei einer Schwebezeichnung von 1,6 kW und einer Spitze von mehr als 10 kW

Dieses Fahrzeug wäre nicht zu bauen und zu fliegen. Was hoffen Sie zu tun? 50 kg sind eine enorme Menge an Gewicht. Können Sie uns genau sagen, was Sie tun? Wir könnten dann bessere Vorschläge machen, wie dies erreicht werden kann.

— Mark Omo
quelle

Vielen Dank, meine Herren, für diese ausführliche Antwort, aber schauen Sie sich dieses Video an. Der Typ ist der Gewinner des hk-Bierlifts. Welche Spezifikationen hat er praktisch verwendet, um es dem Quadcopter zu ermöglichen, eine Nutzlast von ca. 58 kg zu heben? Was Sie sagen, ist praktisch unmöglich. Ich bin ein Ingenieurstudent des letzten Jahres, der an diesem Projekt arbeitet, um es praktisch zu ermöglichen, eine zu heben Nutzlast von ca. 50kg. youtube.com/watch?v=VpW_B9NHwaQ

— Akshay Patil

Diese Person macht einen Kreuzheben mit weit über 90% der Vertrauenskapazität des Motors ist nicht annähernd normal fliegen

— Mark Omo

So kann ein 80-kV-Motor mit 30 * 8-Zoll-Propeller einen Schub von ca. 20 kg bei 70% Gas erzeugen

— Akshay Patil

Sicher, aber das Problem ist nicht, ob es kaputt geht, sondern wie schwierig es sein wird, den Motor mit einer so hohen Leistung zu steuern und zu betreiben, wird eine enorme Menge an Batteriestrom verbrauchen

— Mark Omo

Kann es maximal für etwa 4-5 Minuten arbeiten? Damit wir unseren Guides tatsächlich eine Demo davon präsentieren können.

— Akshay Patil

Technisch gesehen kein Quadcopter, aber wenn Sie 6 Turnigy RotoMax 100ccm Motoren, 24 Zoll Requisiten und 150A ESCs verwenden, sollten Sie in der Lage sein, die Spezifikationen, die Sie sich ansehen, näher zu bringen. Ich habe eCalc verwendet , um zu diesen Zahlen zu gelangen.

Einige Annahmen, die ich in den Berechnungen gemacht habe:

Ihr Fahrzeug verfügt über eine hervorragende Motorkühlung
Es verwendet einen 10000mAh 65C / 100C 14s LiPo Akku
Es werden 24 "x 12" Requisiten mit PConst = 1.3 und TConst = 1.0 verwendet

eCalc-Daten Beachten Sie, dass dieses Fahrzeug:

hat einen Antrieb (Motoren + Regler + Batterien), der 18,85 kg wiegt
wird in der Lage sein, ungefähr 68 kg zu heben (Gesamtgewicht + zusätzliche Nutzlast)
wird für ca. 5-6 Minuten fliegen

Bitte ändern Sie die Parameter, um das für Sie am besten geeignete Fahrzeug zu finden.

— Tintenfisch
quelle

sechs von ihnen? lieber Herr.

— Tuskiomi