Als «control» getaggte Fragen

Eine Methode oder ein Gerät zum Verwalten, Befehlen oder Regulieren eines Teils eines Systems.

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Wie kann ich die PID-Parameter mit Fuzzy Logic einstellen?
Ich habe zuvor die Ziegler-Methode verwendet, um die Parameter meines PID-Reglers so einzustellen, dass die Position meines Roboters gesteuert wird. Ich habe dann Fuzzy-Logik zur Selbstoptimierung der Parameter implementiert. Ich habe zwei Eingänge zum Fuzzy-Logik-Controller; Einer ist der Positionsfehler und die Fehlerrate. Ich weiß, dass mein Problem möglicherweise darin besteht, …
7 control  pid  tuning 
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Differentialantriebsbahn nach Kontrolle
Ich habe eine Roboterplattform mit Differentialantrieb, die ihre Position und Ausrichtung kennt. Nehmen wir an, der Raum, durch den sich der Roboter bewegt, ist bekannt und weist nur statische Hindernisse auf. Die Aufgabe besteht darin, den Roboter von Punkt A und Richtung Alpha (auf dem er derzeit steht) zu Punkt …
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Arduino Motorsteuerung
Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine Motorabschirmung möglicherweise funktioniert. Irgendwelche …
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Wie viel kann Ihnen die Arbeit mit CNC-Maschinen über Robotik beibringen?
Ich habe ein paar einfache X / Y / Z-CNC-Maschinen gebaut. Ich habe etwas über G-Code, Motorsteuerung, Firmware und Open-Loop-Systeme gelernt. Ich sehe Maschinen wie Rover, große Hunde und Fabrikarme, die im Vergleich unglaublich komplex erscheinen, aber nicht mehr so ​​magisch wirken. Was sind die wichtigen Fähigkeiten, die Sie bei …
7 control 
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