Als «tuning» getaggte Fragen

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Wie kann ich PID-Parameter automatisch im laufenden Betrieb anpassen?
Ich habe ein einfaches Servosystem, das einen PID-Regler verwendet, der in einer MCU implementiert ist, um die Rückmeldung durchzuführen. Die Eigenschaften des Systems ändern sich jedoch dynamisch, sodass die PID-Parameter niemals für alle Fälle angepasst werden können. Mein Roboter ist ein leichter Arm mit von hinten antreibbaren Elektromotoren, ähnlich wie …
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Wie kann ich Steuerparameter für einen Schrittmotor optimieren?
Als Industrieroboter arbeitete ich die meiste Zeit mit Robotern und Maschinen, die bürstenlose Gleichstrommotoren oder Linearmotoren verwendeten. Daher habe ich viel Erfahrung mit der Einstellung der PID-Parameter für diese Motoren. Jetzt mache ich Hobby-Robotik mit Schrittmotoren (ich baue meinen ersten RepRap ). Ich frage mich, was ich anders machen muss. …
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Wie kann ich die PID-Parameter mit Fuzzy Logic einstellen?
Ich habe zuvor die Ziegler-Methode verwendet, um die Parameter meines PID-Reglers so einzustellen, dass die Position meines Roboters gesteuert wird. Ich habe dann Fuzzy-Logik zur Selbstoptimierung der Parameter implementiert. Ich habe zwei Eingänge zum Fuzzy-Logik-Controller; Einer ist der Positionsfehler und die Fehlerrate. Ich weiß, dass mein Problem möglicherweise darin besteht, …
7 control  pid  tuning 
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