Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

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ROS auf Raspberry Pi Modell 2: UbuntuARM vs ROSBerryPi
Bevor ich meine Frage stelle, sollte ich bestätigen, dass ich den bekanntesten Beitrag über das Ausführen von ROS auf Raspberry Pi-Geräten gelesen habe . Dieser Beitrag enthält einige wertvolle Informationen, ist jedoch etwas veraltet, und die ROS-Unterstützung für ARM-Geräte ist heutzutage viel besser. Tatsächlich wird ROS 2.0 offensichtlich eine hervorragende …
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Optimale Lage des Massenschwerpunkts für ein umgekehrtes Pendel
Ich baue ein umgekehrtes Pendel, das von Gleichstrommotoren gesteuert werden soll, aber ich bin auf ein Rätsel gestoßen. Persönliche Lebenserfahrung sagt mir, dass es besser ist, einen niedrigeren Schwerpunkt zu haben, um das Gleichgewicht aufrechtzuerhalten. Andererseits ist es umso einfacher, das Gleichgewicht aufrechtzuerhalten, je größer das Trägheitsmoment ist (z. B. …
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Drohnen und Kamera-Streaming
Wie streamen Sie Video-Feeds von einer Kamera auf einer Drohne? Ich würde denken, dass Wi-Fi in großen Höhen nicht funktioniert. Was würden Sie normalerweise tun und wie?
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Wie berechnet man die Hubfähigkeiten eines Quadcopters?
Ich suche nach einer Gleichung (oder einem Satz von Gleichungen), mit der ich (mit angemessener Genauigkeit) vorhersagen kann, wie schwer eine Nutzlast ein Quadcopter heben kann. Ich gehe davon aus, dass die Hauptvariablen das Gewicht des Copters sowie die Größe + Leistung der 4 Rotoren sind. Welchen allgemeinen Ansatz kann …
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Wie berechnet man das Trägheitsmoment eines Quadcopters?
Ich baue einen Quadcopter für mein letztes Jahr Projekt. Ich habe eine Reihe von Gleichungen, die Haltung und Höhe beschreiben, aber sie beinhaltenichx xichxxI_{xx}, ichyyichyyI_{yy} und ichzzichzzI_{zz}. Keines der von mir gelesenen Papiere beschreibt, wie diese berechnet werden. Sie wählen es einfach vor ihrer Simulation. Kann jemand helfen?
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So verfolgen Sie die Roboterposition
Ich bin ein Softwareforscher, der in meiner Freizeit ein Roboterteam betreut und auf der Softwareseite hilft. Seit Jahren komme ich immer wieder auf dieselbe Frage zurück. Wie man die Position und den Kurs des Roboters während unserer Wettbewerbe bestimmt. Wir haben eine Reihe von Dingen mit unterschiedlichem Erfolg / Misserfolg …
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"Zeitvariable" und "nichtautonome" dynamische Systeme und ihre Lyapunov-Analyse
Ist es möglich, die Eigenschaften "zeitvariabel" und "nichtautonom" in dynamischen Systemen hinsichtlich der Lyapunov-Stabilitätsanalyse zu unterscheiden? Macht es einen Unterschied, ob das System aufgrund eines zeitlich variierenden Parameters explizit von oder indirekt von abhängt ?tttttt Ich möchte das Problem im Detail erklären: Es sei ein dynamisches System mit der Bezeichnung …
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Roboter-Docking zum Selbstaufladen
Ich möchte einen einfachen Hindernisvermeidungsroboter bauen, aber dieses Mal möchte ich, dass er sich selbst auflädt, also baue ich zu diesem Zweck ein Dock, damit er das Dock lokalisieren und bei Batteriespannung darauf zugreifen kann niedriger als ein fester Wert. Ich habe Probleme, die richtigen Komponenten für die Lokalisierung des …
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Wie kann ich die PID-Parameter mit Fuzzy Logic einstellen?
Ich habe zuvor die Ziegler-Methode verwendet, um die Parameter meines PID-Reglers so einzustellen, dass die Position meines Roboters gesteuert wird. Ich habe dann Fuzzy-Logik zur Selbstoptimierung der Parameter implementiert. Ich habe zwei Eingänge zum Fuzzy-Logik-Controller; Einer ist der Positionsfehler und die Fehlerrate. Ich weiß, dass mein Problem möglicherweise darin besteht, …
7 control  pid  tuning 
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