Was sind einige kostengünstige Alternativen für Lidar? [geschlossen]

Es muss nicht so effektiv sein wie Lidar oder es kann einige Nachteile im Vergleich zu Lidar haben. Was sind die wahrscheinlichen Alternativen?

Bearbeiten: Ich beabsichtige, es im Freien für die Navigation von autonomen Fahrzeugen zu verwenden. Gibt es einen kostengünstigen LIDAR oder einen alternativen Sensor zur Hinderniserkennung?

Diese repräsentative Auswahl dessen, was da draußen ist, kann Ihnen eine Vorstellung davon geben, was da draußen zu verschiedenen Preisen ist:

Leider sprechen Sie von mehreren tausend Dollar für ein Außengerät mit einer Reichweite von 10 bis 100 Metern (Stand März 2015). Das Diagramm stammt aus einem Blog-Artikel, den ich zu diesem Thema geschrieben habe. Google verwendete für seine Originalfahrzeuge eine Einheit im Wert von 70 bis 80.000 US-Dollar. Der vorletzte Punkt in der obigen Tabelle ist zwar nicht so leistungsfähig wie diese Einheit, wird jedoch als Einheit für die Fahrzeugautomatisierung beworben.

Anspruchsvolle Stereokameras mit Bildverarbeitung sind möglicherweise eine Alternative und möglicherweise billiger, aber Sie sprechen immer noch von erheblichen Kosten, nicht nur von einer Webcam und OpenCV.

Ihre billigste Option ist wahrscheinlich die Verwendung eines Ultraschallsensors an einem Stepper, indem Sie den Server einen Schritt vorrücken und die Entfernung ablesen. Der einzige Nachteil dabei ist die Auflösung, die Sie erhalten können und die von Ihrem Ultraschallsensor abhängt. Eine andere zu berücksichtigende Sache ist, dass Ultraschallwellen auf gekrümmten Oberflächen nicht gut funktionieren, so dass die Genauigkeit abnehmen könnte, wenn Sie beispielsweise einen Ball erkennen.

Ich habe nicht genug Ruf, um einen Kommentar abzugeben, aber ich werde meine 2 Cent in einer Antwort hinzufügen. Grundsätzlich sind Sie auf Lidar-Mapping beschränkt, wenn Sie eine anständige Wiedergabetreue wünschen. Die stereoskopische Bildgebung über OpenCV in der einen oder anderen Distribution ist sehr verarbeitungsintensiv und dauert für jede Art von Echtzeitnavigation zu lange, es sei denn, Sie zerkleinern die Dinge nur rechnerisch oder kümmern sich nicht um die Zeit.

Ich würde ehrlich gesagt nicht einmal Sonarmodule in Betracht ziehen, es sei denn, Sie möchten sie NUR für die Erkennung von Hindernissen mit sehr geringer Wiedergabetreue verwenden (wie der andere Benutzer sagte: gekrümmte Oberflächen spielen nicht gut mit Ultraschallwellen).

Ein paar Kinects zu hacken ist vielleicht die beste Option, aber die Reichweite ist auf eine größere Entfernung beschränkt als bei einem anständigen Lidar-Modul. Sie können Tausende für Lidar-Module ausgeben, die eine ziemlich phänomenale Reichweite haben. Ich sollte auch hinzufügen, dass es wahrscheinlich auch Leute gibt, die Kinects gehackt haben, um die gleiche Aufgabe zu erledigen, und Sie könnten möglicherweise sogar eine drehen, um die gesamte Umgebung abzubilden, solange Sie einen Computer angeschlossen haben, um sie abzubilden und zu behalten die Punktwolken, die Sie erzeugen.

Abhängig von Ihrem tatsächlichen Anwendungsfall können Sie möglicherweise verwenden

• Stereokameras: Benötigt mehr Rechenleistung an Bord, normalerweise kleineres Sichtfeld

• Kinect

Es gibt einige Kickstarter-Projekte, die auch einige kostengünstige Alternativen versprechen. Beispiel

http://hackaday.com/2014/01/23/lidar-with-leds-for-under-100/

Dies könnte eine gute Alternative zu Lidar sein. Ich weiß nicht, ob es im Handel erhältlich ist.

Ich denke, die Flugzeitkameras würden für Ihre Anwendung ausreichen und sind billiger als Laserscanner (die viel präziser sind).

Es war wirklich interessant, die Livox-Lidar-Site zu besuchen! Die Bestellung kann von der DJI-Website aufgegeben werden.

Der Lidar scannt 3D-Punktwolken mit einer Erfassungsreichweite von 200 m im Freien. Vergleichbar mit Velodyne 32 und zu einem Preis von 600 Dollar.