Als «sensors» getaggte Fragen

Ein Sensor (auch Detektor genannt) ist ein Wandler, der eine physikalische Größe misst und in ein Signal umwandelt, das von einem Beobachter oder einem (heute meist elektronischen) Instrument gelesen werden kann.

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Absolute Ortung ohne GPS
Unter Verwendung einer IMU kann ein Roboter seine aktuelle Position relativ zu seiner Startposition schätzen, dies führt jedoch zu einem Fehler im Laufe der Zeit. GPS ist besonders nützlich, um Positionsinformationen bereitzustellen, die nicht durch lokale Fehlerakkumulation beeinflusst werden. GPS kann jedoch nicht in Innenräumen verwendet werden, und selbst im …
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Wie funktioniert ein sechsachsiger Kraft- / Drehmomentsensor?
Ich hätte gerne einen sechsachsigen Kraft- / Drehmomentsensor für meinen Roboter, kann mir aber keinen leisten. Ich habe darüber nachgedacht, eine eigene zu machen. Ich habe Erfahrung mit Dehnungsmessstreifen, kann aber nicht herausfinden, wie man sie so anordnet, dass ein sechsachsiger Kraft- / Drehmomentsensor entsteht. Ist das etwas, was ich …
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Was ist der billigste / einfachste Weg, eine Person zu erkennen?
Ich möchte wissen, ob jemand erfolgreich einen Säuger mit warmem Körper (dh einen Menschen) mit handelsüblichen, kostengünstigen Sensoren entdeckt hat. Idealerweise möchte ich einen kostengünstigen Sensor oder eine Kombination von Sensoren verwenden, um eine Person in einem Raum zu erkennen und diese Person zu lokalisieren. Ich möchte, dass der Roboter …
15 sensors 
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Beeinflussen Magnete die IMU-Werte?
Ich bin dabei, einen Roboter herzustellen, der 12 zylindrische 3x10mm-Magnete für die Konstruktion benötigt. Sie sind 30 mm von der Mitte des Roboters entfernt, wo ich die IMU haben möchte. Ich dachte über die Verwendung von MPU-6050 nach. Beeinflussen Magnete die Werte? Wenn ja, gibt es eine Lösung dafür? Wie …
13 sensors  imu 
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Wie kann ich feststellen, ob ein Gleichstrommotor an einem Roboter ausfällt?
Nach welchen Merkmalen kann ich suchen, die verlässliche Frühwarnzeichen dafür sein könnten, dass ein Gleichstrommotor an meinem Roboter, beispielsweise ein für den Antrieb verwendeter, ausfallen könnte? Ich suche nach einer Antwort, die sich eher mit Sensoren als mit manueller Inspektion befasst, sodass eine Schaltung aufgebaut werden könnte, um vor einem …
13 sensors  failure  motor 
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Wie kann ich den Rand einer Tabelle erkennen?
Ich bin neu im Roboterbau und habe gerade mein erstes Arduino zum Herumspielen bekommen. Ich möchte einen Roboter bauen, der auf einem Tisch wandert und länger hält. Ich denke, wenn ich es schaffen könnte, nicht vom Tisch zu fallen. Was ist der beste Weg, um die Kante eines Tisches zu …
11 sensors 
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Wie können die dynamischen Auswirkungen des Motorstroms auf einen digitalen Kompass charakterisiert und kompensiert werden?
Digitale Kompasse (Magnetometer) erfordern eine Hart- / Weicheisenkalibrierung, um genau zu sein. Dies kompensiert die magnetischen Störungen, die durch nahegelegene Metallgegenstände - das Chassis des Roboters - verursacht werden. (Bild von http://diydrones.com ) Digitale Kompasse sind jedoch auch anfällig für elektrische Felder, die durch die relativ hohe Strommenge der Motoren …
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Auswahl eines Beschleunigungsmessers für die abgeleitete Abrechnung
Ich habe noch nie einen Beschleunigungsmesser verwendet, aber mir ist bewusst, dass sie mit I2C-, SPI- und Analogausgängen ausgestattet sind. Wenn ich ein I2c- oder SPI-Gerät verwende, werden sich aufgrund der Kommunikationszeit Fehler ansammeln? Ist es wahrscheinlich, dass ich durch die schnelle Abtastung eines analogen Signals eine genauere abgeleitete Position …
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Robotics Location Following und Tracking?
Ich baue einen Roboter, der einem Ziel folgt, wenn sich das Ziel bewegt. Ich hätte gerne Hilfe beim Setup für die Verfolgung des Ziels. Die naheliegendsten Lösungen sind Ultraschall- oder Infrarotsensoren, aber für diese Anwendung funktionieren sie nicht. Stellen Sie sich vor, der Roboter befindet sich in einem überfüllten Bereich …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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