Als «sensors» getaggte Fragen

Ein Sensor (auch Detektor genannt) ist ein Wandler, der eine physikalische Größe misst und in ein Signal umwandelt, das von einem Beobachter oder einem (heute meist elektronischen) Instrument gelesen werden kann.

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Innovationsschritt ekf Lokalisierung?
Lassen Sie uns sagen , dass wir eine Reihe von Beobachtungen haben von Sensor und wir haben eine Karte , in der wir den vorhergesagten Messungen erhalten können z i für Sehenswürdigkeiten. In EKF Lokalisation im Korrekturschritt, sollten wir vergleichen jede Beobachtung z i mit der gesamten vorhergesagten Messung z …
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Die Fusion mehrerer Positionsschätzungen
Ich habe ein System, in dem ich zwei separate Subsysteme zum Schätzen von Roboterpositionen habe. Das erste Subsystem besteht aus 3 Kameras, die zum Erkennen von Markierungen verwendet werden, die der Roboter trägt, und die 3 Schätzungen der Position und Ausrichtung des Roboters ausgeben. Das zweite Subsystem ist ein System, …
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Wie kann ich einen 10 cm-200 cm IR-Entfernungssensor bauen?
Jeder hier kennt wahrscheinlich die scharfen Abstandssensoren (Serie GP2Y0, zB GP2Y0A02YK0F). Sie verwenden eine Diode, um Infrarotlicht zu emittieren und den Winkel des reflektierten Lichts mit einer PSD zu messen (dh sie führen eine Triangulation durch). Sie scheinen die einzigen Hersteller dieser Technologie zu sein. Mir sind nur einige ähnliche, …
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Warum haben 3-Achsen-Beschleunigungsmesser scheinbar ein linkshändiges Koordinatensystem?
Eine sorgfältige Prüfung von Seite 35 (Abbildung 58) des ADXL345-Datenblattes zeigt, dass der Chip nur unter Schwerkraftbelastung ein linkshändiges Koordinatensystem verwendet. Meine eigenen Experimente mit diesem Chip bestätigen dies. Normalerweise benutze ich den Chip nur, um den Schwerkraftvektor anzuzeigen. Wenn ich diesen Chip benutze, negiere ich einfach die Werte, um …
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Polling oder Timer-Interrupt?
Wir hoffen, einen einfachen Linienfolger-Roboter bauen zu können, und wir hatten ein Problem, als wir über die PIC-Programmierung diskutierten. Wir planten, eine Endlosschleife zu schreiben, den Messwert des Sensorfelds zu überprüfen und die relevanten Dinge für diesen Messwert zu tun. Aber einer unserer Freunde sagte uns, wir sollten einen Timer-Interrupt …
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Roboter-Docking zum Selbstaufladen
Ich möchte einen einfachen Hindernisvermeidungsroboter bauen, aber dieses Mal möchte ich, dass er sich selbst auflädt, also baue ich zu diesem Zweck ein Dock, damit er das Dock lokalisieren und bei Batteriespannung darauf zugreifen kann niedriger als ein fester Wert. Ich habe Probleme, die richtigen Komponenten für die Lokalisierung des …
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So verhindern Sie das Verdrehen von Kabeln
Ich plane, einen in dieser Frage beschriebenen Motorturm zu erstellen . Um das Problem zu vereinfachen, denke ich an eine Windkraftanlage mit einem Generator im Hauptkopf, der sich frei um 360 Grad drehen kann, um dem Wind zugewandt zu sein. Wie würde ich verhindern, dass sich die Strom- und Sensorkabel …
7 sensors  wiring 
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