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Wie kann ich feststellen, ob ein Gleichstrommotor an einem Roboter ausfällt?
Nach welchen Merkmalen kann ich suchen, die verlässliche Frühwarnzeichen dafür sein könnten, dass ein Gleichstrommotor an meinem Roboter, beispielsweise ein für den Antrieb verwendeter, ausfallen könnte? Ich suche nach einer Antwort, die sich eher mit Sensoren als mit manueller Inspektion befasst, sodass eine Schaltung aufgebaut werden könnte, um vor einem …