Ohne Qualifikation wird unter "Motor" üblicherweise ein elektromechanischer Rotationsmotor verstanden, typischerweise entweder ein gebürstetes oder ein bürstenloses Design.
Ich habe viele Motoren gesehen, bei denen Kondensatoren in Bots parallel geschaltet waren. Anscheinend dient dies der "Sicherheit" des Motors. Soweit ich weiß, können Schwankungen nur geglättet werden - und ich bezweifle, dass Schwankungen negative Auswirkungen auf einen Motor haben können. Anscheinend schützen diese den Motor, wenn die Welle verlangsamt …
Wenn wir einen Wasserboter bauen, müssen wir aus offensichtlichen Gründen immer darauf achten, Leckagen zu vermeiden. Jetzt können Löcher für Drähte leicht wasserdicht gemacht werden - aber was ist mit Motoren? Wir können das Gehäuse leicht verschließen (und alle Löcher in das Gehäuse füllen), aber der Teil, an dem die …
Was sind der Stillstand und die freien Ströme eines Elektromotors? Zum Beispiel listet dieser Vex-Motor seine Blockier- und freien Ströme unten auf der Seite auf. Ich denke, ich verstehe die allgemeine Idee, aber eine detaillierte Beschreibung wäre hilfreich.
Ich benutze 2 identische Gleichstrommotoren und ein Lenkrad. Die Motoren sind mit dem Motortreiber L293D verbunden und werden von RPi gesteuert . Der Roboter fährt nicht geradeaus. Es biegt nach rechts ab. Ich lasse beide Motoren mit 100% PWM laufen . Was ich versucht habe, um den Fehler zu beheben: …
Für meinen Roboter verwende ich zwei Servos mit kontinuierlicher Rotation, um eine Gewindestange zu drehen. Ich versuche, dieses Projekt so billig wie möglich zu gestalten. Hier sind die Servos, die ich finden kann: Servo Nr. 1: Dies ist eine sehr kostengünstige Option, die das halbe Drehmoment hat, das ich benötige. …
Ich habe viele Behauptungen gehört, dass das manuelle Drehen eines NXT-Motors von Hand diesen möglicherweise beschädigen kann. Ich habe mich gefragt, ob dies zumindest teilweise zutrifft und ob es Beweise gibt, die diese Idee bestätigen oder widerlegen. Ich weiß, dass einige Projekte (z. B. Etch-a-Sketch) den eingebauten Rotationssensor verwenden, um …
Ich bin daran interessiert, mit diesem Miniaturmotor ( Squiggle Micro Motor ) sehr kleine horizontale Bewegungen zu erzeugen . Aufgrund des sehr begrenzten Platzes kann ich es jedoch nur vertikal in meinem Projekt platzieren. Unter der Annahme, dass dieser Motor wie folgt angeordnet ist, wie kann man ihn an die …
Nach welchen Merkmalen kann ich suchen, die verlässliche Frühwarnzeichen dafür sein könnten, dass ein Gleichstrommotor an meinem Roboter, beispielsweise ein für den Antrieb verwendeter, ausfallen könnte? Ich suche nach einer Antwort, die sich eher mit Sensoren als mit manueller Inspektion befasst, sodass eine Schaltung aufgebaut werden könnte, um vor einem …
Ich habe ein paar Vex 269-Motoren an einen Arduino Duemilanove angeschlossen . Diese Motoren laufen einige Vex Tank Treads . Die beiden Motoren werden auf dem Arduino unter Verwendung der Servobibliothek als Servos betrieben. Das Problem, das ich habe, ist, dass sich die beiden Spuren nicht mit der gleichen Geschwindigkeit …
Viele Roboter und andere mechanische Geräte erzeugen bei ihrer Bewegung das typische surrende Geräusch, manche weniger. Was macht den Unterschied aus? Welche Einschränkungen stellt eine Schweigeanforderung an einen Roboter?
Wie sind die bürstenlosen Motoren in einer kardanischen Baugruppe aufgebaut? Natürlich braucht es keine kontinuierliche Rotation, aber es braucht eine genaue Kontrolle der genauen Position. Ich habe festgestellt, dass die Motoren in meinem Kardanring nicht die üblichen magnetischen Schnapppositionen haben, die meine anderen Motoren haben. Was sind die primären Konstruktionsunterschiede …
Ich habe einen Motor, der eine Schnur antreibt, die mit einer Wägezelle verbunden ist. Ich möchte einen Regler implementieren, um die vom Motor auf die Saite ausgeübte Last zu steuern. Wie bestimme ich die erforderliche Schleifenfrequenz, um ein stabiles Steuerungssystem zu erstellen? Ist es so etwas wie die Nyquist-Frequenz, bei …
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
Ich entwerfe eine neue Plattform für die Außenrobotik und muss die Leistung und / oder das Drehmoment berechnen, die zum Bewegen der Plattform erforderlich sind. Ich habe berechnet, dass ich ungefähr 720 W Gesamtleistung benötige, um es zu bewegen (360 W pro Motor), aber ich weiß nicht, wie ich das …
Ich habe einige Probleme zu verstehen, wie man die Drehzahl-Drehmoment-Kurve eines Gleichstrommotors praktisch verwendet. Ich verstehe, dass der Gradient der Drehzahl-Drehmoment-Kurve durch die Konstruktion des Motors definiert wird, wobei die genaue Position der Kurve von der angelegten Spannung abhängt. Wenn also die Spannung geändert wird, ändert sich auch die Drehzahl-Drehmoment-Kurve, …
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