Was bestimmt den Geräuschpegel eines Stellantriebs?

Viele Roboter und andere mechanische Geräte erzeugen bei ihrer Bewegung das typische surrende Geräusch, manche weniger. Was macht den Unterschied aus? Welche Einschränkungen stellt eine Schweigeanforderung an einen Roboter?

Viele Teile des Antriebssystems verursachen Geräusche. Ein wichtiger Geräuschgenerator ist der Getriebezug zwischen Motor und Effektor. Alle diese Zahnräder klappern leicht gegeneinander und tragen jeweils geringfügig zum Lärmorchester bei. Dies ist einer der Gründe für die Entwicklung des Koaxdrive- Getriebes von Maxon , das auf geräuscharme Anwendungen abzielt :

Da ist der Motor mit seiner mechanischen Auswuchtung und seinen Lagern und allen dazugehörigen rotierenden Teilen mit ihren jeweiligen Vibrationen, die sich addieren. Wenn ein bürstenbehafteter Gleichstrommotor verwendet wird, haben die Bürsten eine inhärente Kommutierung "Surren".

Auch Reibungsgeräusche aller beweglichen Teile, obwohl diese als Nebenwirkung der verwendeten Schmierstoffe stark gedämpft sind, spielen daher in der Regel keine große Rolle.

Eine Parallele wären die alten Diskettenlaufwerke, die sich viel langsamer als ein Blue-Ray-Laufwerk drehten, aber im Vergleich zu den nahezu geräuschlosen, mechanisch hervorragend ausbalancierten, modernen bürstenlosen Gleichstrommotoren, die Blue-Ray-Laufwerke und Festplatten betreiben, einen ziemlichen Lärm machten .

Während sich die beiden Antworten auf das mechanische Rauschen konzentrieren (was ich denke, dass Sie danach fragen), gibt es natürlich auch elektrisches Rauschen, das sich als elektromagnetische Interferenz (EMI oder auch als EMC bezeichnet) manifestiert.

Alles, was einen Motor enthält, erzeugt wahrscheinlich ein EMI-Niveau ... normalerweise ein kleines Niveau, das Sie nicht bemerken, aber bei größeren Motoren und / oder hohen Schaltgeschwindigkeiten wird es bemerkbar.

Zu den Symptomen gehört ein Bilddurchbruch auf Ihrem Fernsehgerät (usw.) bei laufendem Motor.