So konvertieren Sie vertikale Bewegungen in horizontale

Ich bin daran interessiert, mit diesem Miniaturmotor ( Squiggle Micro Motor ) sehr kleine horizontale Bewegungen zu erzeugen . Aufgrund des sehr begrenzten Platzes kann ich es jedoch nur vertikal in meinem Projekt platzieren.

Unter der Annahme, dass dieser Motor wie folgt angeordnet ist, wie kann man ihn an die gleichzeitige Bewegung im rechten Winkel anpassen? (Idealerweise mit der X-Achse Bewegung so gut wie möglich auf die Y-Achse Bewegung abgestimmt.)

Wenn dies eine echte lineare Bewegung ist (nicht rotierend), benötigen Sie eine Art Schwenkverbindung zwischen den beiden Einheiten, um eine Bewegung auf die andere zu übertragen. So etwas würde wahrscheinlich funktionieren:

Wenn sich der untere Lenker vertikal bewegt, dreht er das rote Zahnrad, wodurch der zweite Lenker horizontal gedrückt wird.

Angesichts der Tatsache, dass Ihr Bild mehr von einer Schraubverbindung zeigt, habe ich das Gefühl, dass sich die untere Verbindung dreht (korrigieren Sie mich, wenn ich hier falsch liege). In diesem Fall müsste ein anderer Ansatz gewählt werden - zumindest müsste ein Drehkugelgelenk verwendet werden, um die Dreheinheit an einem beliebigen Gestänge zu befestigen.

Der Mechanismus, der in der vorherigen Antwort vorgeschlagen wurde, ist eine Form der Vier-Balken-Verknüpfung . Eine Kurbel ist eine etwas einfachere Form von im Grunde der gleichen Sache. Sie könnten mit dem Ende der Motorwelle auf eine Seite einer Kurbel drücken und eine Federrückstellung für die andere Richtung verwenden, wenn es schwierig ist, sie an der Welle zu befestigen. (Die Welle dreht sich anscheinend, aber die Website von Squiggle Motors gibt keine Auskunft darüber, ob dies der Fall ist oder nicht, und die PDF-Dateien mit Bildern, Videos und technischen Zeichnungen sind in diesem Punkt nicht klar.)

Erwägen Sie auch die Verwendung eines Push-Pull-Steuerkabels mit flexiblem Draht oder eines Druckkabels mit Federrückstellung. oder Push einen Keil bis zu erzeugen Nockenwirkung.

Ich denke, eine kompaktere und zuverlässigere Lösung wäre die Verwendung einer dritten Welle, die senkrecht zu den beiden anderen (auf der Z-Achse) ist.

Vorausgesetzt, die Welle bewegt sich auf der Y-Achse nach oben / unten und die Welle bewegt sich links / rechts auf der X-Achse.

Dieses grobe Diagramm sollte die Dinge besser erklären.

Wenn der Motor Welle A nach oben dreht, dreht er Welle C. Welle C bewegt Welle B dann nach links und rechts

Die Hinzufügung von Welle C würde diese vertikale zu horizontale Umwandlung präzise und kompakt machen.

Beachten Sie, dass die einzigen rotierenden Teile die Wellen A und C sind. Welle B würde sich nur nach links und rechts bewegen.

Und im Gegensatz zu Kurts Antwort sind am Ende jeder Welle keine unordentlichen Gelenke erforderlich.

Scott-Russell-Mechanismus. Wochenlang habe ich versucht, eine Lösung für genau dieses Problem für ein Ingenieurprojekt zu finden. Schlag es nach.

Für eine Drehung um 89 Grad benötigen Sie ein Gehrungsgetriebe. Amazon hat einen Kunststoff, der ungefähr 2 Zoll (5 cm) über das Gesicht verteilt ist. Dieser ist von Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0,500 "Bohrung, 1: 1 Verhältnis, 20 Grad Druckwinkel, 16 Pitch, 32 Zähne, geformtes Nylon ist eine andere, die mit einem 1-Zoll-Gesicht und einem 14-Grad-Druckwinkel und 14 Zähnen gezeigt wird. Für einen ordnungsgemäßen Eingriff müssen Gehrungsräder immer paarweise gekauft werden versuchen sich zu bewegen.