Als «motion» getaggte Fragen

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Berechnen Sie die Position des Differentialantriebsroboters
Wie berechnet oder aktualisiert man die Position eines Differentialantriebsroboters mit Inkrementalsensoren? An jedem der beiden Differenzialräder ist ein Inkrementalsensor angebracht. Beide Sensoren ermitteln den Abstand ΔleftΔleft\Delta left resp. ihr Rad hat während einer bekannten Zeit gerollt .Δ tΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t Nehmen wir zunächst an, dass die Mitte zwischen beiden Rädern …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Momentanrotationszentrum für einen Differentialantriebsroboter
Ich möchte das momentane Rotationszentrum eines Differentialantriebsroboters finden. Angenommen, ich weiß, dass der Roboter mit einer bestimmten linearen und Winkelgeschwindigkeit fährt, kann ich die Gleichungen (angegeben unter Ein Pfad, der einem Kreisbogen zu einem Punkt in einem bestimmten Bereich und einer bestimmten Peilung folgt ) verwenden, die sich als:( v …
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