Als «mobile-robot» getaggte Fragen

Ein Roboter, der in der Lage ist, sich von einem Ort zum anderen zu bewegen, normalerweise auf eigenen Wunsch.

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Was sind die Gründe, warum wir keine autonomen Roboter in unseren täglichen Aktivitäten haben?
Tatsache ist, dass je mehr ich suche, desto weniger autonome (echte) Roboter im Einsatz sind. Die Begleitroboter sind alle Spielzeuge mit eingeschränkter nutzloser Funktionalität. Bei Naturkatastrophen sehen Sie in den Nachrichten keine operativen Such- und Rettungsroboter. Selbst im Einsatz befindliche Militärroboter sind alle ferngesteuerte Maschinen. Sie sind keine intelligenten Maschinen. …
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Wie können die dynamischen Auswirkungen des Motorstroms auf einen digitalen Kompass charakterisiert und kompensiert werden?
Digitale Kompasse (Magnetometer) erfordern eine Hart- / Weicheisenkalibrierung, um genau zu sein. Dies kompensiert die magnetischen Störungen, die durch nahegelegene Metallgegenstände - das Chassis des Roboters - verursacht werden. (Bild von http://diydrones.com ) Digitale Kompasse sind jedoch auch anfällig für elektrische Felder, die durch die relativ hohe Strommenge der Motoren …
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Warum sollte ich immer noch EKF anstelle von UKF verwenden?
Der Unscented Kalman Filter ist eine Variante des Extended Kalman Filters, der eine andere Linearisierung verwendet, die auf der Transformation eines Satzes von "Sigma Points" anstelle der Taylor-Reihenerweiterung erster Ordnung beruht. Die UKF erfordert keine Berechnung von Jacobi, kann mit diskontinuierlicher Transformation verwendet werden und ist vor allem für hoch …
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Ich suche einen spottbilligen, fahrbaren Roboter mit Rädern
Ich habe das alte Spiel "Verwirre die Katze mit einem Blitzlicht" gespielt, als ich dachte, ich möchte vielleicht einen Roboter verwirren, der eine Katze verwirrt. Etwas, wahrscheinlich mit Spuren, die sich selbst korrigieren können, wenn er sie umdreht, und die ich programmieren kann, um mich zufällig in einem Raum zu …
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Wie erstelle ich eine "unsichtbare Linie nach dem Roboter"?
Ich möchte einen Roboter bauen, der einem virtuellen Pfad folgt (kein sichtbarer Pfad wie eine „schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche“ usw.). Ich bin einfach begeistert, wenn ich einige Science-Fiction-Videos sehe, die zeigen, wie Roboter Waren und Materialien an einem überfüllten Ort transportieren. Und sie folgen wirklich keiner physischen Linie. …
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Erweiterter Kalman-Filter mit Laserscan + bekannter Karte
Ich arbeite derzeit an einem Projekt für die Schule, bei dem ich einen erweiterten Kalman-Filter für einen Punktroboter mit einem Laserscanner implementieren muss. Der Roboter kann sich mit einem Wenderadius von 0 Grad drehen und vorwärts fahren. Alle Bewegungen sind stückweise linear (fahren, drehen, fahren). Der von uns verwendete Simulator …
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Vierbeiner Lernsimulator
Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno für den Roboter und welche …
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Robotics Location Following und Tracking?
Ich baue einen Roboter, der einem Ziel folgt, wenn sich das Ziel bewegt. Ich hätte gerne Hilfe beim Setup für die Verfolgung des Ziels. Die naheliegendsten Lösungen sind Ultraschall- oder Infrarotsensoren, aber für diese Anwendung funktionieren sie nicht. Stellen Sie sich vor, der Roboter befindet sich in einem überfüllten Bereich …
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Was sind menschenfreundliche Begriffe für die Ausrichtung mobiler Roboter und die relative Richtung von Nicht-Roboterobjekten?
Innerhalb der Robotikprogrammierung wird die Orientierung hauptsächlich in Form von x-, y- und z-Koordinaten von einem zentralen Ort aus angegeben. Die Koordinaten x, y, z sind jedoch für ein schnelles Verständnis des Menschen nicht geeignet, wenn viele Orte zur Auswahl stehen (z. B. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Formgedächtnis Legierungsdraht für die Betätigung des Robotergreiferarms: Wie kann der Griffdruck variiert werden?
Für einen Roboter-Greiferarm, den wir für den Einsatz in der Fabrik an sehr kleinen Bauteilen entwickeln, schlagen wir vor, elektrisch aktivierte SMA-Kabelbäume (Shape Memory Alloy) zur Betätigung zu verwenden. Das Gerät, das entworfen wird, ähnelt Pick & Place-Maschinen, die für die Schaltungsmontage verwendet werden, bewegt sich jedoch auf Rädern über …
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