Als «industrial-robot» getaggte Fragen

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Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine?
Verschlossen . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber von historischer Bedeutung ist. Derzeit werden keine neuen Antworten oder Interaktionen akzeptiert. Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine? Ab wann wird eine Maschine Roboter genannt? Befindet es sich auf …
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Warum heißen Industriemaschinen Roboter?
Die Definition eines Roboters lautet wie folgt: "Ein Roboterparadigma kann durch die Beziehung zwischen den drei Grundelementen der Robotik beschrieben werden: Sinn, Plan und Handeln." Ein Beispiel könnten die berühmten "Kuka Robots" sein. Der Kuka-Roboter ist vorprogrammiert und macht hauptsächlich immer wieder eine Schleife. Einige von ihnen könnten Messsensoren haben, …
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Wie erstelle ich eine "unsichtbare Linie nach dem Roboter"?
Ich möchte einen Roboter bauen, der einem virtuellen Pfad folgt (kein sichtbarer Pfad wie eine „schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche“ usw.). Ich bin einfach begeistert, wenn ich einige Science-Fiction-Videos sehe, die zeigen, wie Roboter Waren und Materialien an einem überfüllten Ort transportieren. Und sie folgen wirklich keiner physischen Linie. …
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Mit einem 6-Achsen-Roboter können Sie bei gegebener Endeffektorposition und Orientierungsbereich optimale Gelenkwerte finden
Bei einem sechsachsigen Gelenkroboterarm, der ein Werkzeug an seinem Endeffektor hält, gibt es genau eine Lösung für die inverse Kinematikgleichung, wenn der Roboter diese Position erreicht, wenn ich eine gewünschte Werkzeugposition und Werkzeugausrichtung habe. (oder besser gesagt bis zu 16 verschiedene Lösungen, je nach Reichweite der Gelenke) Aber wenn der …
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Implementierung einer drehmomentgesteuerten Methode in einem positionsgesteuerten Roboter
Ich arbeite mit einem positionsgesteuerten Manipulator. Ich möchte jedoch eine drehmomentgesteuerte Methode für diesen Roboter implementieren. Gibt es eine Möglichkeit, einen Drehmomentbefehl in einen Positionsbefehl umzuwandeln? Ich versuche, Forschungsarbeiten zu diesem Thema zu finden, habe aber keine Ahnung, wo ich anfangen soll oder welche Schlüsselwörter ich bei der Suche verwenden …
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