Als «mobile-robot» getaggte Fragen

Ein Roboter, der in der Lage ist, sich von einem Ort zum anderen zu bewegen, normalerweise auf eigenen Wunsch.

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SLAM ohne Sehenswürdigkeiten?
Ist es zunächst möglich, eine Karte ohne Orientierungspunkte für einen Roboter in 2D zu erstellen? Nehmen wir an, wir haben einen Gang, der von zwei Wänden umgeben ist. Der Roboter bewegt sich in dieser Umgebung. Ist es nun möglich, ein solches SLAM-Problem zu erstellen? Oder müssen dafür Orientierungspunkte vorhanden sein?
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Bau eines Auswuchtroboters mit Differentialantrieb
Ich habe bereits einen zweirädrigen Auswuchtroboter mit einigen Servos mit kontinuierlicher Rotation und einem Beschleunigungsmesser / Gyroskop gebaut. Ich habe die Servos auf einige Getriebemotoren mit 8-Bit-Encodern umgerüstet, mit dem Ziel, dass der Roboter beim Auswuchten herumfährt. Ich bin ein bisschen festgefahren, wie ich es programmieren soll, um herumzufahren, während …
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Strategien zur Verwaltung der Stromversorgung elektrischer Systeme für mobile Roboter
Welche guten Strategien sollten beim Entwurf der Stromversorgung für elektrische Systeme auf mobilen Robotern verfolgt werden? Solche Roboter umfassen typischerweise Systeme mit Mikroprozessor-, Mikrocontroller-, DSP- usw. Einheiten und Platinen sowie unmittelbare Peripheriegeräte Motorsteuerung Analoge Sensoren (Nähe, Audio, Spannung usw.) Digitale Sensoren (Vision, IMU und andere Exoten) Funkverbindungen (Wifi, Bluetooth, ZigBee …
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Momentanrotationszentrum für einen Differentialantriebsroboter
Ich möchte das momentane Rotationszentrum eines Differentialantriebsroboters finden. Angenommen, ich weiß, dass der Roboter mit einer bestimmten linearen und Winkelgeschwindigkeit fährt, kann ich die Gleichungen (angegeben unter Ein Pfad, der einem Kreisbogen zu einem Punkt in einem bestimmten Bereich und einer bestimmten Peilung folgt ) verwenden, die sich als:( v …
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Schnellster Labyrinthalgorithmus für Roboter
Ich plane, einen vorgefertigten Roboter zu programmieren, um ein Labyrinth so schnell wie möglich zu lösen. Der Roboter verfügt über Vorwärtshindernissensoren (keine Seitensensoren) und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Ich plane, den Wandverfolgungsalgorithmus zu verwenden. Ist das der schnellstmögliche Algorithmus? Da es keine Seitensensoren gibt, muss sich der Roboter kontinuierlich drehen, um zu …
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