Als «algorithm» getaggte Fragen

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Welchen Algorithmus sollte ich implementieren, um einen Raumreinigungsroboter zu programmieren?
Für diese Frage wird angenommen, dass die folgenden Dinge unbekannt sind: Die Größe und Form des Raumes Der Standort des Roboters Das Vorhandensein von Hindernissen Nehmen Sie außerdem an, dass die folgenden Dinge konstant sind: Die Größe und Form des Raumes Die Anzahl, Form und Position aller (eventuellen) Hindernisse Und …
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Gewährleistet RRT * asymptotische Optimalität für eine Mindestabfertigungskostenmetrik?
Es wurde gezeigt, dass der optimale Bewegungsplanungsalgorithmus ( in diesem Artikel beschrieben ) kollisionsfreie Pfade liefert, die mit zunehmender Planungszeit zum optimalen Pfad konvergieren. Soweit ich jedoch sehen kann, haben die Optimalitätsnachweise und Experimente angenommen, dass die Pfadkostenmetrik die euklidische Entfernung im Konfigurationsraum ist. Kann auch Optimalitätseigenschaften für andere liefern, …
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Was ist eine effiziente Möglichkeit, jeden erreichbaren Bereich in einem Raster mit unbekannten Hindernissen zu besuchen?
Ich versuche, mithilfe der Exploration eine Karte der Hindernisse in einem relativ groben 2D-Rasterraum zu erstellen. Ich erkenne Hindernisse, indem ich versuche, mich von einem Feld in ein benachbartes Feld zu bewegen. Wenn dies fehlschlägt, befindet sich ein Hindernis im Zielfeld (in diesem Problem gibt es kein Konzept für einen …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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6D-Lokalisierung mit 6 Lasern
Ich muss über 6 Laser wissen, wo sich ein Multirotor in einem rechteckigen Raum befindet, 2 auf jeder Achse. Das Problem ist wie folgt: Eingaben: Raum: Quadrat => 10 mal 10 Meter 6 Positionen des Lasers: Feste auf dem Rahmen 6 Orientierungen des Lasers: Feste auf dem Rahmen Die 6 …
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Informationsfilter statt Kalman-Filter-Ansatz
Ich habe viele Quellen über Kalman-Filter gelesen, aber keine über den anderen Ansatz zur Filterung, bei dem kanonische Parametrisierung anstelle von Momentenparametrisierung verwendet wird. Was ist der Unterschied? Andere Fragen: Mit IF kann ich KF vergessen, muss mich aber daran erinnern, dass die Vorhersage komplizierter ist Wie kann ich mir …
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Objektpegelsensorfusion für die Verfolgung mehrerer Objekte
Ich möchte Objekte von mehreren Sensoren mit unterschiedlichen (manchmal überlappenden!) Sichtfeldern verschmelzen. Wie kann ich anhand von Objektlisten feststellen, ob einige von verschiedenen Sensoren beobachtete Objekte tatsächlich dasselbe Objekt sind? Nur dann kann ich wirklich einen Algorithmus schreiben, um den zukünftigen Zustand eines solchen Objekts vorherzusagen. Aus der Literatur habe …
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