Als «raspberry-pi» getaggte Fragen

Der Raspberry Pi ist ein Allzweckcomputer in Kreditkartengröße. Fragen zu Raspberry Pi, die sich jedoch nicht auf die Robotik beziehen, sind nicht themenbezogen, können jedoch bei Raspberry Pi Stack Exchange gestellt werden.

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Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen?
Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen? ROS ist zurückgetreten, um auf einem Computernetzwerk mit verschiedenen Computern ausgeführt zu werden, selbst wenn verschiedene Kerne auf demselben Computer unterschiedliche Aufgaben ausführen. Kann eine dieser Maschinen ein Himbeer-Pi sein? Ich denke darüber nach, ein R-Pi als EtherCAT- Master auf einem mobilen Roboter …
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Roboter fährt nie geradeaus
Ich benutze 2 identische Gleichstrommotoren und ein Lenkrad. Die Motoren sind mit dem Motortreiber L293D verbunden und werden von RPi gesteuert . Der Roboter fährt nicht geradeaus. Es biegt nach rechts ab. Ich lasse beide Motoren mit 100% PWM laufen . Was ich versucht habe, um den Fehler zu beheben: …
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Einzelkamera-Vision- und Kartensystem
Vor einiger Zeit habe ich eine Demo eines kleinen "Spielzeugtanks" gesehen, auf dem eine einzelne Kamera montiert war. Dieser Panzer war in der Lage, über den Boden zu fahren, Objekte zu erkennen und diese dann zu bewegen / zu steuern, um sie zu vermeiden. Das Interessante war, dass es ein …
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Raspberry Pi Betriebssystem für Robotik
Gibt es ein Betriebssystem für den Raspberry Pi, das speziell für die Ausführung von Robotikanwendungen entwickelt wurde? Oder ein Betriebssystem, dessen Zweck darin besteht, nur einige bestimmte Programme auszuführen? Ich arbeite jetzt schon eine Weile mit einem Arduino. In Bezug auf die Effizienz ist es für mich sinnvoll, nur einen …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Wie können wir den Beschleunigungsmesser zur Höhenschätzung verwenden?
Ich implementiere derzeit einen autonomen Quadcopter, den ich kürzlich fliegen ließ und der stabil war, der sich jedoch bei erheblichen externen Störungen nicht selbst korrigieren kann. Ich gehe davon aus, dass dies auf unzureichend eingestellte PID-Verstärkungen zurückzuführen ist, die im Flug weiter optimiert werden müssen. Laufender Fortschritt: Ich habe ein …
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ROS auf Raspberry Pi Modell 2: UbuntuARM vs ROSBerryPi
Bevor ich meine Frage stelle, sollte ich bestätigen, dass ich den bekanntesten Beitrag über das Ausführen von ROS auf Raspberry Pi-Geräten gelesen habe . Dieser Beitrag enthält einige wertvolle Informationen, ist jedoch etwas veraltet, und die ROS-Unterstützung für ARM-Geräte ist heutzutage viel besser. Tatsächlich wird ROS 2.0 offensichtlich eine hervorragende …
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