Robotik calibration

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Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …

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Warum bevorzugen wir im Allgemeinen DH-Parameter gegenüber anderen kinematischen Darstellungen von Roboterarmen?

Ich interessiere mich speziell für DH-Parameter im Vergleich zu anderen Darstellungen in Bezug auf die kinematische Kalibrierung. Die beste (klarste) Informationsquelle, die ich zur kinematischen Kalibrierung finden konnte, ist das Buch " Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung " von Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Kapitel 2.11. Dies …

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Kalibrieren Sie einen 2D-Scanner, der auf einer Drehachse montiert ist

Ein 2D-Laserscanner ist auf einer Drehachse montiert. Ich möchte die Transformationsmatrix von der Mitte der Achse zur Mitte des Scanners bestimmen, indem ich nur die Eingabe vom Scanner und den Drehwinkel verwende. Es wird angenommen, dass der 2D-Scanner selbst kalibriert ist. Er misst genau die Position eines Objekts innerhalb der …

9 calibration

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Warum haben 3-Achsen-Beschleunigungsmesser scheinbar ein linkshändiges Koordinatensystem?

Eine sorgfältige Prüfung von Seite 35 (Abbildung 58) des ADXL345-Datenblattes zeigt, dass der Chip nur unter Schwerkraftbelastung ein linkshändiges Koordinatensystem verwendet. Meine eigenen Experimente mit diesem Chip bestätigen dies. Normalerweise benutze ich den Chip nur, um den Schwerkraftvektor anzuzeigen. Wenn ich diesen Chip benutze, negiere ich einfach die Werte, um …

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MEMS-Beschleunigungsmesserkalibrierung

Ich versuche einen MEMS-Beschleunigungsmesser zu kalibrieren. Ich konnte es für die aktuelle Achse kalibrieren, die parallel zur Schwerkraft verläuft und korrekt 1 g anzeigt. Die anderen beiden Achsen, die 0,00 g betragen sollten, zeigen stattdessen + -0,02 g. Wenn beispielsweise die x-Achse des Beschleunigungsmessers parallel zur Schwerkraft ist, sollte sie …

7 design electronics accelerometer calibration

Als «calibration» getaggte Fragen