Robotik

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Ich bin dabei, einen Roboter herzustellen, der 12 zylindrische 3x10mm-Magnete für die Konstruktion benötigt. Sie sind 30 mm von der Mitte des Roboters entfernt, wo ich die IMU haben möchte. Ich dachte über die Verwendung von MPU-6050 nach. Beeinflussen Magnete die Werte? Wenn ja, gibt es eine Lösung dafür? Wie …

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Was ist eine effiziente Möglichkeit, jeden erreichbaren Bereich in einem Raster mit unbekannten Hindernissen zu besuchen?

Ich versuche, mithilfe der Exploration eine Karte der Hindernisse in einem relativ groben 2D-Rasterraum zu erstellen. Ich erkenne Hindernisse, indem ich versuche, mich von einem Feld in ein benachbartes Feld zu bewegen. Wenn dies fehlschlägt, befindet sich ein Hindernis im Zielfeld (in diesem Problem gibt es kein Konzept für einen …

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Gibt es tatsächlich „Nano-Bots“ (die in den menschlichen Körper passen können)?

Ich habe mich gefragt, ob wir echte Nano-Bots haben, wie die im Film? Ich glaube, wir haben Bots, die sich durch die Blutgefäße bewegen können, oder?

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Kommunikation zwischen Prozessoren für Roboterarm

Ich baue einen Hobby-6-DOF-Roboterarm und frage mich, wie ich am besten zwischen den Prozessoren kommunizieren kann (3-4 AVRs, maximal 18 Zoll Abstand). Ich möchte den Regelkreis auf dem Computer laufen lassen, der Befehle an die Mikroprozessoren über einen Atmega32u4 USB-to- sendet ??? Brücke. Einige Ideen, über die ich nachdenke: RS485 …

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Standalone (oder fähig zu sein) Robotics Simulator

Ich bin ein Software-Ingenieur, der sich freiwillig für eine gemeinnützige Organisation engagiert, die junge Mädchen in die Technologie einführt. Wir haben kürzlich über Methoden gesprochen, um diese Kinder in die Welt der Robotik einzuführen, und ich bin gespannt, welche Arten von kostengünstigen Optionen wir haben. Eine sehr ansprechende Idee wäre …

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USB statt RS232

RS232 ist nicht mehr so beliebt wie früher und wird hauptsächlich durch USB ersetzt [ Wikipedia ]. Probleme, wie sie in dieser Frage angesprochen werden , tragen auch nicht zu seiner Reputation bei. In einem neuen Systemdesign könnte man sich daher vorstellen, USB anstelle des seriellen Anschlusses für die Kommunikation …

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Wie kann ich feststellen, ob ein Gleichstrommotor an einem Roboter ausfällt?

Nach welchen Merkmalen kann ich suchen, die verlässliche Frühwarnzeichen dafür sein könnten, dass ein Gleichstrommotor an meinem Roboter, beispielsweise ein für den Antrieb verwendeter, ausfallen könnte? Ich suche nach einer Antwort, die sich eher mit Sensoren als mit manueller Inspektion befasst, sodass eine Schaltung aufgebaut werden könnte, um vor einem …

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Schaffung eines schnellen, gleichmäßigen Linearantriebs

Die meisten Linearaktuatoren, die ich gesehen habe, sind ungleichmäßig und / oder langsam. Diejenigen, die einen nocken- oder kurbelwellenartigen Mechanismus (und fast alles, was hydraulisch / pneumatisch ist) verwenden, können ohne Programmierung nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt werden. Diejenigen, die einen schraubenartigen Mechanismus verwenden, sind gleichmäßig, aber langsam. Welche …

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Wie richte ich CLion für ROS ein?

Wie kann ich C ++ IDE CLion so einrichten , dass die Dokumentation und die automatische Vervollständigung bei der Arbeit mit ROS korrekt angezeigt werden?

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Unterschied zwischen Rao-Blackwellized-Partikelfiltern und normalen Filtern

Nach dem, was ich bisher gelesen habe, scheint es, dass ein Rao-Blackwellized- Partikelfilter nur ein normaler Partikelfilter ist, der nach dem Marginalisieren einer Variablen aus Folgendem verwendet wird: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Bei dieser Schlussfolgerung bin ich mir nicht ganz sicher, daher möchte ich die genauen Unterschiede …

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Ansatz zur Verwendung von PID, um einen Differentialroboter geradeaus fahren zu lassen

Stellen Sie sich einen Roboter mit Differentialantrieb vor, der über zwei motorisierte Räder mit jeweils einem Encoder verfügt, um eine Rückmeldung zu erhalten. Angenommen, es gibt eine Funktion für jeden Gleichstrommotor, die einen Schwebezustand von -1 bis 1 annimmt und die PWM-Signale so einstellt, dass dem Motor eine proportionale Leistungsmenge …

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Quadrocopter-PID-Abstimmung

In Fortsetzung der hier gestellten Frage: Quadcopter-Instabilität mit einfachem Start im autonomen Modus ... Ich möchte einige Fragen zur Implementierung einer Basis-PID für einen Quadrotor stellen, der von einem APM 2.6-Modul gesteuert wird. (Ich benutze einen Rahmen von 3DRobotics) Ich habe das gesamte Steuerungssystem auf nur zwei PID-Blöcke reduziert, einen …

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Sollte ich mein Servosystem von bürstenbehafteten auf bürstenlose Motoren umstellen?

Ich habe einen Roboter, der in seinem Servosystem Bürstenmotoren verwendet. Dies sind Maxon 3W-Motoren mit 131: 1-Planetengetrieben. Die Motoren werden von einem PIC-Mikrocontroller gesteuert, der einen 1-kHz-PID-Controller betreibt. Die Servos eignen sich für Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment. Zwischen Sensor und Motor besteht ein erhebliches Spiel. Maxon bietet …

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Ist es besser, das Gewicht auf die Räder oder die Mitte des Roboters zu verteilen?

Wenn Sie einen Standardroboter mit 4 oder 6 Rädern entwerfen, ist es besser, das Gewicht hauptsächlich in der Mitte des Roboters oder auf die Räder zu verteilen, oder gibt es keinen Unterschied? Welche Gewichtsverteilung verringert die Wahrscheinlichkeit, dass der Roboter umkippt?

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Berechnung der Effizienz von Mecanum-Rädern

Ich bin Teil eines FIRST Robotics- Teams und wir möchten Mecanum-Räder für unseren Roboter verwenden. Welche Vor- und Nachteile hat die Verwendung von Mecanum-Rädern im Vergleich zu herkömmlichen Rädern? Beim Blick über Google sieht es so aus, als ob Mecanum-Räder mehr Mobilität bieten, aber nicht so viel Traktion haben. Gibt …

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