Die meisten Linearaktuatoren, die ich gesehen habe, sind ungleichmäßig und / oder langsam. Diejenigen, die einen nocken- oder kurbelwellenartigen Mechanismus (und fast alles, was hydraulisch / pneumatisch ist) verwenden, können ohne Programmierung nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt werden. Diejenigen, die einen schraubenartigen Mechanismus verwenden, sind gleichmäßig, aber langsam.
Welche anderen schnellen, einheitlichen Linearaktuatoren gibt es neben einem Zahnstangenantrieb / Seil, das um einen Stock gewickelt ist? Mit gleichmäßig meine ich, dass die Geschwindigkeit gleichmäßig ist (oder die zurückgelegte Strecke linear vom Winkel abhängt, den der Motor dreht)
Elektromagnet? Wenn ich einen pneumatischen / hydraulischen / elektromagnetischen Aktuator habe, auf den ich eine Feder auflege (Aktivierung komprimiert die Feder, Deaktivierung entspannt die Feder), und die Feder so konstruieren, dass sich der Durchmesser ändert, wenn sich die Länge ändert, würde dies Ihr Ziel nicht erreichen? Dies würde schnelle Änderungen ermöglichen, und wenn der Durchmesser der Feder in Relation zur Länge geändert wird, sollte dies Ihre Kraftänderung linearisieren (wodurch das Problem des kürzeren / größeren Widerstands beseitigt wird).
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Everett
@ Everett: Hmm, interessant, obwohl das Entwerfen einer solchen Feder möglicherweise nicht so einfach ist.
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Manishearth
Könnten Sie definieren, was Sie unter schnell verstehen? Was ist die Anwendung? Ich habe schnelle Linearantriebe gesehen, die auf Spindelantrieben basieren.
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Jakob
@Jakob: Nun, mit einem Schneckenantrieb sind im Allgemeinen Motoren mit hohen Drehzahlen erforderlich, um eine angemessene Drehzahl zu erreichen - im Gegensatz zu Zahnstangenantrieben. Grundsätzlich sollte es mit dem gleichen Motor so schnell sein wie ein Zahnrad. Ich habe noch keinen so schnellen Linearaktuator auf Schraubenbasis gesehen, aber Sie haben Recht, sie existieren :). Mein schlechtes ...
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Manishearth
