Robotik

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Was ist der Unterschied zwischen SAM und SLAM?

Was ist der Unterschied zwischen Smoothing and Mapping (SAM) und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)? Diese allgemeinen Ansätze scheinen eng miteinander verbunden zu sein. Kann jemand die Unterschiede beschreiben?

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Warum ist es so schwer zu gehen?

Zumindest auf zwei Beinen. Asimo , einer der bekanntesten humanoiden Roboter, ist bereits in der Lage zu laufen, obwohl es nicht sehr stabil zu sein scheint. Und es ist ein aktuelles Ergebnis. Soweit ich weiß, handelt es sich bei den Beinen im Wesentlichen um vieldimensionale nichtlineare Systeme. Die Theorie ihrer …

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Was ist ein guter Ansatz für einen Vierbeiner?

Ich habe einen kleinen Vierbeiner mit drei Freiheitsgraden, an dem ich gearbeitet habe: 3DOF Mini Quadruped . Mein ursprünglicher Code dafür war ein einfacher Servocontroller auf dem Arduino und ein Scala-Code, der Servobefehle über die Leitung senden würde. Ich habe die gesamte Inverse Kinematics- und Ganglogik in Scala ausgeführt und …

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Wie erkenne ich, wenn ein Schrittmotor zum Stillstand gekommen ist?

Wie kann ich feststellen, wenn ein Schrittmotor blockiert ist? Eine Google-Suche hat mich zu einigen Leuten geführt, die sagten, wenn der Schrittmotor ausfällt, steigt der Strom an, was mit einem Hallsensor leicht zu erkennen ist. (Oder, nehme ich an, von einem der anderen Stromsensoren, die unter "Wie kann ich den …

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Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine?

Verschlossen . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber von historischer Bedeutung ist. Derzeit werden keine neuen Antworten oder Interaktionen akzeptiert. Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine? Ab wann wird eine Maschine Roboter genannt? Befindet es sich auf …

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Wann sollten FPGAs in der Robotik eingesetzt werden?

FPGA hat gute Punkte wie viele E / A-Punkte, aber andererseits müssen Sie Dinge auf sehr niedrigem Niveau mit Flip-Flops und Pionieren in Bereichen denken, in denen die Dinge noch nicht ausgereift sind - siehe zum Beispiel diese Frage hier über Entwicklungstools auf FPGAs - das ist derzeit mein Verständnis! …

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Wie kann ich ein schnelles (200Hz) Echtzeitsystem mit einem langsamen (30Hz) System steuern?

Wir entwerfen derzeit einen mobilen Roboter + montierten Arm mit mehreren kontrollierten Freiheitsgraden und Sensoren. Ich denke über eine Architektur in zwei Teilen nach: Eine Reihe von Echtzeit-Controllern (entweder Raspeberry Pis mit einem RTOS wie Xenomai oder Bare-Metal-Mikrocontroller) zur Steuerung der Armmotoren und Encoder. Nennen wir diese Maschinen RTx mit …

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Unterschiede zwischen Ackermann-Lenkung und serienmäßigen Zweirädern in Bezug auf die Kinematik?

Ich habe folgende Hausaufgabenfrage: Was sind die allgemeinen Unterschiede zwischen Robotern mit Ackermann-Lenkung und Standardfahrrädern oder Dreirädern in Bezug auf die Kinematik? Ich sehe jedoch keine Unterschiede, da ein autoähnlicher Roboter (mit 2 festen Hinterrädern und 2 abhängigen einstellbaren Vorderrädern) als ein dreiradähnlicher Roboter (mit einem einzigen einstellbaren Vorderrad im …

12 mobile-robot design kinematics theory

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Wie kann man zwei ununterbrochene Spuren (Panzertritte) dazu bringen, sich mit der gleichen Geschwindigkeit zu bewegen?

Ich habe ein paar Vex 269-Motoren an einen Arduino Duemilanove angeschlossen . Diese Motoren laufen einige Vex Tank Treads . Die beiden Motoren werden auf dem Arduino unter Verwendung der Servobibliothek als Servos betrieben. Das Problem, das ich habe, ist, dass sich die beiden Spuren nicht mit der gleichen Geschwindigkeit …

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Ich verstehe den integralen Bestandteil des PID-Reglers nicht

Ich verstehe den integralen Bestandteil des PID-Reglers nicht. Nehmen wir diesen Pseudocode aus Wikipedia an: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

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Was sind die Gründe, warum wir keine autonomen Roboter in unseren täglichen Aktivitäten haben?

Tatsache ist, dass je mehr ich suche, desto weniger autonome (echte) Roboter im Einsatz sind. Die Begleitroboter sind alle Spielzeuge mit eingeschränkter nutzloser Funktionalität. Bei Naturkatastrophen sehen Sie in den Nachrichten keine operativen Such- und Rettungsroboter. Selbst im Einsatz befindliche Militärroboter sind alle ferngesteuerte Maschinen. Sie sind keine intelligenten Maschinen. …

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Was sind Methoden zum Umgang mit Kompassverzögerung (ratenabhängige Hysterese)?

Ich habe einen Roboter mit Profilantrieb, mit Radcodierern geringer Präzision für die Verfolgung der Entfernung und einem elektronischen Kompass für die Bestimmung der Fahrtrichtung. Der Kompass hat eine erhebliche Verzögerung (> 1 Sekunde), wenn sich der Roboter schnell dreht, z. B. nach Erreichen eines Wegpunkts. Wie kann man mit dem …

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Einstieg in die Roboterherstellung und das Basteln mit Mikrocontrollern [geschlossen]

Geschlossen. Diese Frage ist nicht zum Thema . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage, damit sie für Robotics Stack Exchange zum Thema gehört . Geschlossen vor 6 Jahren . Ich möchte anfangen, Roboter zu bauen und an Mikrocontrollern zu basteln. Wo fange …

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Was bestimmt den Geräuschpegel eines Stellantriebs?

Viele Roboter und andere mechanische Geräte erzeugen bei ihrer Bewegung das typische surrende Geräusch, manche weniger. Was macht den Unterschied aus? Welche Einschränkungen stellt eine Schweigeanforderung an einen Roboter?

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Wie sehen die Kommutierungswellenformen für einen bürstenlosen Motor aus?

Ich habe Wellenformen zum Antreiben eines bürstenlosen Motors gesehen. Ich denke, dies ist die Wellenform, die für die einfachere Blockkommutierung verwendet wird. Aber wie sieht das PWM-Signal jetzt aus, wenn ich sinusförmige Wellenformen erzeugen möchte? Müssen die Flanken der drei Phasen sorgfältig synchronisiert werden?

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