Marsrover sind normalerweise sehr langsam. Neugier hat zum Beispiel eine Durchschnittsgeschwindigkeit von etwa 30 Metern pro Stunde. Warum ist es so langsam gestaltet? Liegt es an bestimmten Leistungsbeschränkungen oder aus anderen Gründen? Was ist der Hauptgrund, warum es so langsam ist?
Ich entwerfe ein unbemanntes Luftfahrzeug, das verschiedene Arten von Sensoren enthalten wird: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser 3-Achsen-Gyroskop 3-Achsen-Magnetometer Horizontsensor Geographisches Positionierungs System nach unten gerichteter Ultraschall. Ein Freund von mir sagte mir, dass ich all diese Sensordaten durch einen Kalman-Filter schicken muss, aber ich verstehe nicht warum. Warum kann ich das nicht einfach …
Das Einstellen der Reglergewinne kann schwierig sein. Welche allgemeinen Strategien eignen sich gut, um ein stabiles System zu erhalten, das zur richtigen Lösung konvergiert?
Ich habe viele Motoren gesehen, bei denen Kondensatoren in Bots parallel geschaltet waren. Anscheinend dient dies der "Sicherheit" des Motors. Soweit ich weiß, können Schwankungen nur geglättet werden - und ich bezweifle, dass Schwankungen negative Auswirkungen auf einen Motor haben können. Anscheinend schützen diese den Motor, wenn die Welle verlangsamt …
Es gibt viele Sites, die dieses Problem kurz erklären und sogar Kombinationen vorschlagen. Ich hätte jedoch gerne eine detailliertere Erklärung. Was gibt meinem Quad die größte Beweglichkeit? Benötige ich größere Motoren / Requisiten in einem schweren Quad, um das gleiche Maß an Beweglichkeit zu erreichen wie in einem leichteren Quad? …
Wie ich sehe , gibt es eine riesige Preisunterschied zwischen den beiden ist , $ 223 vs $ 99 (bei Amazon). Meine Absicht ist es, eines von denen von Ubuntu Linux zu benutzen, um Tiefenerkundung, Navigation usw. durchzuführen, und natürlich bevorzuge ich das billigere. Ich bin mir jedoch nicht sicher, …
Was ist der beste Weg für jemanden, der den größten Teil seiner Zeit mit dem Programmieren in JavaScript verbringt, um in die Kleinrobotik einzusteigen, ohne zu sehr von meinem aktuellen Sprachfokus abweichen zu müssen? Gibt es Projekt-Kits oder Tools, die die JavaScript-Sprache verwenden, um das Feld für Entwickler wie mich …
Ich versuche herauszufinden, wo zusätzliche Batteriekapazität im Verhältnis zum zusätzlichen Gewicht eines Quadcopters wertlos wird. Derzeit kann ich mit einer 5500-mAh-Batterie mit 11,1 V zwischen 12 Minuten und 12:30 Flugzeit davon profitieren. Meine Frage ist also: Gibt es innerhalb der Hubfähigkeit des Quads eine Möglichkeit, herauszufinden, wo das zusätzliche Gewicht …
Wenn wir einen Wasserboter bauen, müssen wir aus offensichtlichen Gründen immer darauf achten, Leckagen zu vermeiden. Jetzt können Löcher für Drähte leicht wasserdicht gemacht werden - aber was ist mit Motoren? Wir können das Gehäuse leicht verschließen (und alle Löcher in das Gehäuse füllen), aber der Teil, an dem die …
Was sind der Stillstand und die freien Ströme eines Elektromotors? Zum Beispiel listet dieser Vex-Motor seine Blockier- und freien Ströme unten auf der Seite auf. Ich denke, ich verstehe die allgemeine Idee, aber eine detaillierte Beschreibung wäre hilfreich.
Was ist ein geeignetes Modell für Zweiradroboter? Das heißt, welche Bewegungsgleichungen beschreiben die Dynamik eines zweirädrigen Roboters. Modelle mit unterschiedlicher Wiedergabetreue sind willkommen. Dies umfasst nichtlineare Modelle sowie linearisierte Modelle.
Ich arbeitete an einem Projekt, um aus einem ausgestopften Schmetterling oder Vogel ein Nachtlicht am Bett zu machen. Ich machte einen Mechanismus, um die Flügel mit einem Servomotor und einigen kleinen Gängen schlagen zu lassen. Der Servomotor war sehr laut, als er sich bewegte. Und das war, ob der Servo …
Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen? ROS ist zurückgetreten, um auf einem Computernetzwerk mit verschiedenen Computern ausgeführt zu werden, selbst wenn verschiedene Kerne auf demselben Computer unterschiedliche Aufgaben ausführen. Kann eine dieser Maschinen ein Himbeer-Pi sein? Ich denke darüber nach, ein R-Pi als EtherCAT- Master auf einem mobilen Roboter …
Ich möchte einen Roboterarm bauen, der eine nützliche Menge an Gewicht heben kann (z. B. 3-6 kg an einem Arm, der sich auf ca. 1,25 m ausdehnen kann). Welche Aktoren stehen zur Verfügung, um dies zu erreichen. Die Hauptfaktoren und Auslegungspunkte sind: Nicht teuer 5 bis 6 dof auf einer …
Mein Team und ich bauen einen Außenroboter mit Encodern, einer kommerziellen IMU und einem GPS- Sensor auf. Der Roboter verfügt über einen einfachen Panzerantrieb, sodass die Encoder ausreichend Ticks vom linken und rechten Rad liefern. Die IMU gibt Roll-, Nick-, Gier- und Linearbeschleunigungen in x, y und z an. Wir …
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