Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

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Warum sind Marsrover so langsam?
Marsrover sind normalerweise sehr langsam. Neugier hat zum Beispiel eine Durchschnittsgeschwindigkeit von etwa 30 Metern pro Stunde. Warum ist es so langsam gestaltet? Liegt es an bestimmten Leistungsbeschränkungen oder aus anderen Gründen? Was ist der Hauptgrund, warum es so langsam ist?
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Warum brauche ich einen Kalman-Filter?
Ich entwerfe ein unbemanntes Luftfahrzeug, das verschiedene Arten von Sensoren enthalten wird: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser 3-Achsen-Gyroskop 3-Achsen-Magnetometer Horizontsensor Geographisches Positionierungs System nach unten gerichteter Ultraschall. Ein Freund von mir sagte mir, dass ich all diese Sensordaten durch einen Kalman-Filter schicken muss, aber ich verstehe nicht warum. Warum kann ich das nicht einfach …
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Wie wählt man die richtige Propeller / Motor-Kombination für einen Quadcopter?
Es gibt viele Sites, die dieses Problem kurz erklären und sogar Kombinationen vorschlagen. Ich hätte jedoch gerne eine detailliertere Erklärung. Was gibt meinem Quad die größte Beweglichkeit? Benötige ich größere Motoren / Requisiten in einem schweren Quad, um das gleiche Maß an Beweglichkeit zu erreichen wie in einem leichteren Quad? …
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Programmieren von Robotern mit JavaScript
Was ist der beste Weg für jemanden, der den größten Teil seiner Zeit mit dem Programmieren in JavaScript verbringt, um in die Kleinrobotik einzusteigen, ohne zu sehr von meinem aktuellen Sprachfokus abweichen zu müssen? Gibt es Projekt-Kits oder Tools, die die JavaScript-Sprache verwenden, um das Feld für Entwickler wie mich …
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Quadcopter LiPo Akku Gewicht / Kapazität Kompromiss
Ich versuche herauszufinden, wo zusätzliche Batteriekapazität im Verhältnis zum zusätzlichen Gewicht eines Quadcopters wertlos wird. Derzeit kann ich mit einer 5500-mAh-Batterie mit 11,1 V zwischen 12 Minuten und 12:30 Flugzeit davon profitieren. Meine Frage ist also: Gibt es innerhalb der Hubfähigkeit des Quads eine Möglichkeit, herauszufinden, wo das zusätzliche Gewicht …
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Verhinderung von Leckagen in Motorwellen für Unterwasserbots
Wenn wir einen Wasserboter bauen, müssen wir aus offensichtlichen Gründen immer darauf achten, Leckagen zu vermeiden. Jetzt können Löcher für Drähte leicht wasserdicht gemacht werden - aber was ist mit Motoren? Wir können das Gehäuse leicht verschließen (und alle Löcher in das Gehäuse füllen), aber der Teil, an dem die …
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Was ist Stillstandsstrom und freier Strom von Motoren?
Was sind der Stillstand und die freien Ströme eines Elektromotors? Zum Beispiel listet dieser Vex-Motor seine Blockier- und freien Ströme unten auf der Seite auf. Ich denke, ich verstehe die allgemeine Idee, aber eine detaillierte Beschreibung wäre hilfreich.
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Warum sind Servomotoren so laut?
Ich arbeitete an einem Projekt, um aus einem ausgestopften Schmetterling oder Vogel ein Nachtlicht am Bett zu machen. Ich machte einen Mechanismus, um die Flügel mit einem Servomotor und einigen kleinen Gängen schlagen zu lassen. Der Servomotor war sehr laut, als er sich bewegte. Und das war, ob der Servo …
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Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen?
Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen? ROS ist zurückgetreten, um auf einem Computernetzwerk mit verschiedenen Computern ausgeführt zu werden, selbst wenn verschiedene Kerne auf demselben Computer unterschiedliche Aufgaben ausführen. Kann eine dieser Maschinen ein Himbeer-Pi sein? Ich denke darüber nach, ein R-Pi als EtherCAT- Master auf einem mobilen Roboter …
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