Warum sind Servomotoren so laut?

Ich arbeitete an einem Projekt, um aus einem ausgestopften Schmetterling oder Vogel ein Nachtlicht am Bett zu machen. Ich machte einen Mechanismus, um die Flügel mit einem Servomotor und einigen kleinen Gängen schlagen zu lassen. Der Servomotor war sehr laut, als er sich bewegte. Und das war, ob der Servo große Mengen, kleine Mengen, schnell oder langsam bewegte oder nicht.

Ich habe schon früher mit kleinen Servos gearbeitet und festgestellt, dass es sich normalerweise um ziemlich laute Maschinen handelt, aber ich kann nicht wirklich erklären, warum.

Warum sind kleine Servomotoren laut, wenn sie sich bewegen? Spiel in der Innenverzahnung?

rcservo

— Michael
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Amüsanterweise habe ich festgestellt, dass viele Leute diesen Sound mögen. Es klingt wie Roboter!

— Joe Baker

Sie sind nicht. Das Wort Servo bezieht sich ausschließlich auf ein Gerät, das eine negative Rückkopplung zur Steuerung verwendet.

Getriebe oder billige Bürstenmotoren können laut sein. Sie können sehr leise Systeme bekommen, wenn Sie bereit sind, dafür zu bezahlen.

Billige Hobby-Servos können manchmal klappern, wenn sie sich nicht in einem stabilen Zustand befinden. Dies ist normal und wird durch schlechte Abstimmung, fehlendes Totband und Spiel zwischen Motor und Encoder (Potentiometer) verursacht.

Getriebegeräusche werden dadurch verursacht, dass die Stirnradzähne aufeinander treffen. Sie können schwereres Fett oder leisere Zahnradgeometrien verwenden, z. B. Schrägverzahnungen, die reibungslos ineinander greifen.

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Es gibt auch Servos auf Piezo- oder Speicherdrahtbasis, die völlig geräuschlos sind.

— user65
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naja das war während der fahrt nicht beim halten einer position. Es muss also das Getriebe im Inneren sein, das es laut macht. Danke für die Eingabe. Woher kommt der Begriff Servo? Ich weiß, ein Servosystem ist etwas, das auf Rückmeldung zur Steuerung beruht, aber woher kommt der Begriff?

— Michael

Wikipedia schlägt vor, dass der Ursprung des Wortes Servo Slave ist. Ein Servomechanismus ist also ein System, bei dem beispielsweise ein Motor ein Slave für seinen Encoder ist.

— User65

Ich würde argumentieren, dass, wenn es einen Master für den Motor gibt, dieser Master die Steuerung und nicht der Encoder ist. Der Encoder ist lediglich das Mittel, mit dem der Meister die Handlungen seines Sklaven miterlebt ... :)

— georgebrindeiro