Als «microcontroller» getaggte Fragen

Ein kleiner Computer auf einer einzelnen integrierten Schaltung, der einen Prozessorkern, einen Speicher und programmierbare Eingangs- / Ausgangsperipheriegeräte enthält.

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Festkomma-Arithmetik auf Mikrocontrollern
Oft verwenden wir Mikrocontroller, um Dinge in unseren Robotern zu erledigen, müssen aber einige Berechnungen in Dezimalzahlen durchführen. Die Verwendung von Gleitkommavariablen ist sehr langsam, da automatisch eine Software-Gleitkomma-Bibliothek enthalten ist (es sei denn, Sie haben einen High-End-Mikrocontroller). Daher verwenden wir im Allgemeinen eine Festkomma-Arithmetik. Immer wenn ich das mache, …
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Vierbeiner Lernsimulator
Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno für den Roboter und welche …
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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Polling oder Timer-Interrupt?
Wir hoffen, einen einfachen Linienfolger-Roboter bauen zu können, und wir hatten ein Problem, als wir über die PIC-Programmierung diskutierten. Wir planten, eine Endlosschleife zu schreiben, den Messwert des Sensorfelds zu überprüfen und die relevanten Dinge für diesen Messwert zu tun. Aber einer unserer Freunde sagte uns, wir sollten einen Timer-Interrupt …
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Wie werden die Anforderungen an die serielle Geschwindigkeit und den Puffer für die Kommunikation zwischen PC und Mikrocontroller berechnet?
Ein häufiges Szenario ist ein PC, der Befehle über RS232 an einen Mikrocontroller sendet. Mein PC-Programm sendet Befehle (die jeweils aus mehreren Bytes bestehen) so schnell wie möglich an einen kleinen Roboter. Der Mikrocontroller am Roboter ist ein Parallax-Propeller. Ich habe festgestellt, dass, wenn ich Bytes auf der Mikrocontrollerseite nicht …
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Arduino Motorsteuerung
Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine Motorabschirmung möglicherweise funktioniert. Irgendwelche …
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