Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

2
Motoren reagieren bei Hochfrequenz-PWM unterschiedlich
Wir bauen einen Junior-Fußballroboter und haben gerade unsere brillanten Motoren von Maxon bekommen. Wenn Sie den PWM-Timer auf niedrige Frequenzen (ca. 39 kHz oder 156 kHz) einstellen, verhält sich der Roboter wie erwartet. Dies führt jedoch zu einigen Problemen. Die Batterien werden stark mit Strom versorgt (ca. 1,5 A für …
8 pwm  avr 
2
Erste Schritte mit dem Design von Roboterarmen
Ich möchte einen Roboterarm entwerfen, der ein Gewicht X auf Länge Y hält (in meinem Fall möchte ich X = 2,5 lbs bei Y = 4 Zoll halten). Ich möchte einfach anfangen und versuchen, einen Arm mit einem Greifer und einem Servogelenk zu bauen. [Servo Joint] ----- Y ------ [Greifer] …
2
Bewegen „Spielzeugroboter“ die Technologie vorwärts?
Im letzten Monat habe ich viele Roboter gesehen, die keinen wirklichen Zweck haben, weshalb ich mich gefragt habe: "Hat das irgendeinen Wert?" Ich habe Tanzroboter auf CES gesehen, fortgeschrittene Lego-basierte Roboter und auch Roboter, die für sehr begrenzte Zwecke kombiniert wurden. Ich sah zehnjährige Kinder, die mit Robotern spielten, und …
8 research 
5
Aufbau eines steuerbaren „Knopfes“
Ich versuche einen semi-analogen Timer zu bauen. So etwas wie diese alten Eieruhren, deren Gesicht Sie drehen. Ich möchte einen Knopf, den ich drehen kann und der von einem Mikrocontroller gelesen werden kann, und ich möchte auch, dass der Mikrocontroller den Knopf positionieren kann. Ich möchte "Stopps" implementieren, indem ich …
1
Wie kann ich Steuerparameter für einen Schrittmotor optimieren?
Als Industrieroboter arbeitete ich die meiste Zeit mit Robotern und Maschinen, die bürstenlose Gleichstrommotoren oder Linearmotoren verwendeten. Daher habe ich viel Erfahrung mit der Einstellung der PID-Parameter für diese Motoren. Jetzt mache ich Hobby-Robotik mit Schrittmotoren (ich baue meinen ersten RepRap ). Ich frage mich, was ich anders machen muss. …
2
Wie modelliere ich einen Roboter?
Die Antworten, die ich auf die Frage zum Trainieren eines Linienroboters mit Verstärkungstechniken erhielt, ließen mich darüber nachdenken, wie man einen Roboter trainiert. Ich glaube, es gibt im Wesentlichen zwei Möglichkeiten - Trainiere den physischen Roboter. Modellieren Sie den Roboter und simulieren Sie das Training. Habe ich etwas verpasst? Ansatz …
5
Wie rechenintensiv ist ein Arduino Uno-Board?
Was kann ein Arduino-Board wie das Uno wirklich? Natürlich sind einfache Dinge wie die Steuerung einiger Servos sehr einfach. Ich glaube jedoch nicht, dass ein Uno-Board 3D-SLAM in Echtzeit aus Punktwolkendaten erstellen kann, die von einem Kinect-Sensor auf einem mobilen Roboter erfasst wurden, oder? Wenn der Roboter überhaupt eine Geschwindigkeit …
8 arduino  slam  kinect 
1
Welche Leistung kann ich erwarten, wenn ich einen erweiterten Kalman-Filter zur Kalibrierung und Lokalisierung verwende?
Derzeit habe ich einen Roboter im Dreiradstil, der einen erweiterten Kalman-Filter verwendet, um 6 Zustandsvariablen zu verfolgen. Die Eingaben in das System sind ein Lenkgeber, ein Distanzgeber und ein rotierender Laser, der nur Peilungsinformationen an bekannte Orientierungspunkte zurückgibt. Derzeit befinden sich beide Encoder am Hauptrad (dem, der lenkt und auch …
5
Strategien zur Verwaltung der Stromversorgung elektrischer Systeme für mobile Roboter
Welche guten Strategien sollten beim Entwurf der Stromversorgung für elektrische Systeme auf mobilen Robotern verfolgt werden? Solche Roboter umfassen typischerweise Systeme mit Mikroprozessor-, Mikrocontroller-, DSP- usw. Einheiten und Platinen sowie unmittelbare Peripheriegeräte Motorsteuerung Analoge Sensoren (Nähe, Audio, Spannung usw.) Digitale Sensoren (Vision, IMU und andere Exoten) Funkverbindungen (Wifi, Bluetooth, ZigBee …
2
Bodensegmentierung zur Bestimmung navigierbarer Pfade
In meiner Anwendung verfügt mein Roboter über die folgenden physischen Einstellungen: Differentialantriebsmechanik mit Rückmeldung (Radgeber) Im Handel erhältliche Webcam, die mit einer bekannten Transformation an der Basis des Roboters montiert ist (RGB, keine Tiefe) Der Roboter navigiert durch eine strukturierte Innenumgebung (z. B. Büro, Zuhause oder Universität), und ich möchte …
1
Richtiges Flashen der Firmware auf einem Lego Mindstorms NXT
Ich versuche, eine benutzerdefinierte Firmware auf einen Lego Mindstorms NXT hochzuladen, und habe Probleme. Zunächst versuche ich, nxtOSEK zu verwenden , mit dem ich C ++ - Programme darauf ausführen kann. Das Problem ist, dass jedes Mal, wenn ich es in den Firmware-Aktualisierungsmodus versetze, der Download nicht tatsächlich erfolgt. Damit …
8 mindstorms  nxt 
Durch die Nutzung unserer Website bestätigen Sie, dass Sie unsere Cookie-Richtlinie und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.