Wie kann ich einen vorhandenen Roboter mit einem sensorgesteuerten Motor mit höherem Drehmoment bei ~ 100 Watt aufrüsten?

Ich hätte gerne einen Motor mit hohem Drehmoment (37 Unzen bei 5760 U / min), um einen von mir gekauften Scorbot 3 aufzupeppen . Ich brauche wirklich einen Encoder, um die Anzahl der Umdrehungen zu zählen und ein hohes Anlaufdrehmoment zu ermöglichen. Bisher habe ich Schwierigkeiten, einen geeigneten Motor zu finden.

Die nächsten, die ich gefunden habe, sind:

Revolver S Stubby (noch nicht zum Kauf bereit)
Team Novak Ballistic 25.5T

Ich habe andere RC-Automotoren gefunden, aber sie sind normalerweise zu groß.

Einige Alternativen, über die ich nachgedacht habe, sind:

Hinzufügen von Hallsensoren zu einem vorhandenen Motor - wie schwer ist das?
Zurückspulen eines Motors mit mehr Umdrehungen, um das Drehmoment zu erhöhen (Kv verringern)

Kennt jemand Motoren, die diesen Anforderungen entsprechen, oder Änderungen, die ich an bestehenden vornehmen kann?

Update: Ich hatte die Hoffnung fast aufgegeben, bis jemand von Homebrew Robotics vorschlug, den Maxon-Motorsucher zu verwenden .

Wenn Sie nur mein angegebenes Drehmoment und meine Drehzahl eingeben, werden 3 Motoren zurückgegeben, die jedoch alle überlastet sind, da die Suche Ihre Spezifikationen als kontinuierlichen Betriebspunkt interpretiert, während mein Roboter nur 20% der Zeit so viel Leistung benötigt. und vielleicht für 1 Sekunde max.

Wenn ich 12 V, 5000 U / min und 15 oz-in eingebe, werden 2 bürstenlose Motoren zurückgegeben, von denen der Motor EC 45 am besten passt und diese Betriebskurve aufweist:

http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png

Ich möchte jedoch nicht bezahlen, was Maxon auflädt. Stattdessen habe ich mich an den Mann gewandt, der den noch nicht veröffentlichten Revolver Stubby herstellt, und er hat mir freundlicherweise angeboten, einen kundenspezifischen Motor mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl für mich zu bauen.

Kann jemand sagen, warum Motoren mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl wie der von mir gewünschte so selten erscheinen? Liegt es an fehlenden Anwendungen (Robotik) oder gibt es intrinsische Schwierigkeiten, diese zu erstellen?

motor brushless-motor

— Yale Zhang
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Willkommen bei Robotics.SE - Fragen wie diese werden leider als "Einkaufslisten" -Fragen bezeichnet und haben keine "richtige" Antwort.

— Andrew

Aber es wird nur wenige Antworten geben, wenn überhaupt! Ich habe lange und intensiv nach einem solchen Motor gesucht und noch keinen gefunden. Ich denke wirklich, dass dies eine nützliche, legitime Frage ist.

— Yale Zhang

Die Anzahl der möglichen Antworten ist (leider) nicht relevant, da Ihre Frage subjektiv ist. Stellen Sie sich vor, Sie fragen: "Welche Sensormotoren arbeiten mit mindestens 0,1 Watt?" - Es gibt Hunderte, wenn nicht Tausende von Motoren, die dieser Beschreibung entsprechen. Daher wäre es eine willkürliche Wahl, einen von ihnen als richtig zu wählen. Aus diesem Grund ist diese Form der Frage für diese Site falsch, egal wie spezifisch die Kriterien sind. Versuchen Sie stattdessen Ihre Frage in einem der Chatrooms !

— Ian

Ich bin mir nicht sicher, ob ich damit einverstanden bin, dass dies eine "Problem" -Einkaufsfrage ist. Es ist nur nebenbei einkaufsbezogen. Ich denke, es ist tatsächlich: "Ich versuche, diese Sache zu tun, und ich bin offen für jede Lösung: Ich habe überlegt, vorhandene Motoren zu bauen / zu modifizieren und einen zu kaufen, der dies könnte, aber nichts gefunden." funktioniert für beide. " Das ist nicht wirklich dasselbe wie "Es gibt Unmengen von Dingen, die dieses Ding machen, was für mich am besten ist".

— Jaydles

Bitte sehen Wie ich eine Frage stellen , die ein Produkt empfehlen erfordern . Diese Frage fällt nicht wirklich in die problematischen "Einkaufsfragen", von denen auf diesen Websites oft abgeraten wird. Der Autor fragt nach einem gut recherchierten Problem, für das möglicherweise ein bestimmtes Produkt erforderlich ist. Dies ist nicht das gleiche Problem wie die Frage vom Typ "Was ist das beste Smartphone?" , Für die dieser Blog-Beitrag geschrieben wurde. Vielen Dank für die Diskussion; Ich werde dies wieder öffnen, kann es aber bei Bedarf in Meta diskutieren.

— Robert Cartaino

Eine mögliche Lösung für Ihr Drehmomentproblem besteht darin, den mechanischen Vorteil zu nutzen , um die Geschwindigkeit gegen das Drehmoment auszutauschen .

Wenn Sie eine 1: 2-Kombination aus Zahnrad und Antriebsriemen durch eine Kombination aus 1: 1-Zahnrad und Antriebsriemen ersetzen, erhalten Sie das doppelte Drehmoment bei halber Drehzahl. Tauschen Sie die Gänge aus und Sie können denselben Antriebsriemen verwenden, um stattdessen ein Verhältnis von 2: 1 zu erhalten und noch mehr Drehmoment für noch weniger Geschwindigkeit zu erhalten.

Natürlich müssen Sie Ihre Motoren neu einstellen, die PID-Regelparameter sind mit dem neuen Getriebe völlig anders.

— Mark Booth
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