Als «multi-agent» getaggte Fragen

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Einen Quadrotor zu einem Ziel führen
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung …
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Glaubensraumplanung verstehen und umsetzen
Ich arbeite derzeit an der Zustandsschätzung / Navigation für ein System mit mehreren Robotern. Ab sofort lokalisiert sich jeder Roboter mit einem Kalman-Filter, der visionsbasierte Messungen liefert. Als nächste Schritte möchte ich zwei Dinge tun: Erweitern Sie dieses Filter-Framework auf alle Roboter, damit diese zusammenarbeiten und die Lokalisierung des anderen …
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