Robotik

Fragen und Antworten für professionelle Roboteringenieure, Hobbyisten, Forscher und Studenten

1
Wird ein NXT-Motor durch Drehen von Hand beschädigt?
Ich habe viele Behauptungen gehört, dass das manuelle Drehen eines NXT-Motors von Hand diesen möglicherweise beschädigen kann. Ich habe mich gefragt, ob dies zumindest teilweise zutrifft und ob es Beweise gibt, die diese Idee bestätigen oder widerlegen. Ich weiß, dass einige Projekte (z. B. Etch-a-Sketch) den eingebauten Rotationssensor verwenden, um …
14 motor  nxt  mindstorms 
3
Wie bestimme ich die Qualität von ICP-Übereinstimmungen?
Wie können Sie in SLAM-Frontends, die den Iterative Closest Point (ICP) -Algorithmus zum Identifizieren der Zuordnung zwischen zwei übereinstimmenden Punktwolken verwenden, feststellen, ob der Algorithmus in einem lokalen Minimum steckt und ein falsches Ergebnis zurückgibt? Das Problem wird als Übereinstimmung zweier Punktwolken definiert, die beide Muster einer willkürlichen Oberflächenstruktur sind, …
14 slam 
6
Welches UAV-Kit ist für einen Anfänger mit Programmiererfahrung geeignet? [geschlossen]
Aus heutiger Sicht passt diese Frage nicht zu unserem Q & A-Format. Wir erwarten, dass die Antworten durch Fakten, Referenzen oder Fachwissen gestützt werden, aber diese Frage wird wahrscheinlich Debatten, Argumente, Abstimmungen oder erweiterte Diskussionen hervorrufen. Wenn Sie der Meinung sind, dass diese Frage verbessert und möglicherweise erneut geöffnet werden …
14 uav  kit 
3
Wie wird die PIV-Kontrolle durchgeführt?
Ich erwäge, mit PIV-Steuerung anstelle von PID-Steuerung zu experimentieren. Im Gegensatz zu PID hat die PIV-Steuerung im Internet und in der Literatur nur sehr wenige Erklärungen. Es gibt fast eine einzige Informationsquelle, die die Methode erklärt. Dies ist ein technisches Dokument von Parker Motion . Was ich aus dem Steuermethodendiagramm …
3
Erweiterter Kalman-Filter unter Verwendung eines Bewegungsmodells für die Kilometermessung
Im Vorhersageschritt der EKF - Lokalisierung muss eine Linearisierung durchgeführt werden und (wie in Probabilistic Robotics [THRUN, BURGARD, FOX] auf Seite 206 erwähnt) die Jacobi-Matrix bei Verwendung des Geschwindigkeitsbewegungsmodells wie folgt definiert werden ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′=⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt⎤⎦⎥⎥⎥[xyθ]′=[xyθ]+[v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt]\begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta \end{bmatrix}' = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} …
2
Gewährleistet RRT * asymptotische Optimalität für eine Mindestabfertigungskostenmetrik?
Es wurde gezeigt, dass der optimale Bewegungsplanungsalgorithmus ( in diesem Artikel beschrieben ) kollisionsfreie Pfade liefert, die mit zunehmender Planungszeit zum optimalen Pfad konvergieren. Soweit ich jedoch sehen kann, haben die Optimalitätsnachweise und Experimente angenommen, dass die Pfadkostenmetrik die euklidische Entfernung im Konfigurationsraum ist. Kann auch Optimalitätseigenschaften für andere liefern, …
9
Was war das früheste Konzept eines Roboters?
Ich bin ein Highschool-Student, der Elektronik studiert, und für eine Prüfungsaufgabe zur Geschichte der Elektronik habe ich mich entschieden, mich auf die Geschichte der Robotik zu konzentrieren. Ich möchte mit dem frühestmöglichen Konzept eines Roboters beginnen und durch wichtige Entwicklungen in der Robotik bis zum heutigen Tag vorankommen. Wo soll …
1
Wie gehen SLAM-Algorithmen mit einer sich ändernden Umgebung um?
Ich mache einige Vorarbeiten für ein Projekt und habe eine Frage zum aktuellen Stand der SLAM-Techniken. Wenn ein mit SLAM ausgestattetes Gerät ein Objekt erkennt, wird dessen Position gespeichert. Wenn Sie sich die Punktwolke ansehen, die das Gerät generiert, werden Punkte für dieses Objekt angezeigt, und die daraus generierten Modelle …
13 slam 
3
Web-Mapping, das für autonome Fahrzeuge / Roboter verwendet werden kann
Gibt es ein Web-Mapping-Tool, mit dem Entwickler GPS-Daten von autonomen Fahrzeugen / Robotern zeichnen können? Google Mapsverbietet es. Siehe 10.2.C . Google EarthNutzungsbedingungen Link springt zur gleichen Seite. BingMaps sieht ähnlich aus (siehe 3.2. (G) ). Was ich möchte, ist ein internetbasiertes Tool, das entweder / beide Satellitenbilder und / …
5
Welche Belohnungsfunktion führt zu optimalem Lernen?
Denken wir an folgende Situationen: Sie bringen einem Roboter das Tischtennisspielen bei Sie unterrichten ein Programm zum Berechnen der Quadratwurzel Sie unterrichten ein Kind in der Schule Mathe Diese Situationen (dh betreutes Lernen) und viele andere haben (unter anderem) eines gemeinsam: Der Lernende erhält eine Belohnung basierend auf seiner Leistung. …
Durch die Nutzung unserer Website bestätigen Sie, dass Sie unsere Cookie-Richtlinie und Datenschutzrichtlinie gelesen und verstanden haben.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.